FANUC M-10iA操作说明书

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在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。

- 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 - 所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。

另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-82754CM/09 为了安全使用

为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC（发那科）机器人。

本说明资料说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容。

有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准。

目录

前言 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-1 1 警告、注意和注释----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2 2 连接至急停电路-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2 3 操作说明书中的警告事项-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2

前言

机器人不能单个进行作业，只有安装上机械手，构架起外围设备和系统才可进行作业。 在考虑其安全性时，不能将机器人独立起来考虑，而应作为整个系统来考虑。 在使用机器人时，务须对安全栅栏采取相应的措施。 另外，我公司按如下方式定义与系统相关的人员。

请按照不同的作业人员，确认是否需要使其接受专门针对机器人的培训。

操作者

进行如下的作业。

? 接通／断开系统的电源 ? 起动或停止程序 ? 恢复系统的报警状态

操作者不得在安全栅栏内进行作业。

编程人员／示教人员

除了操作者的作业外，

? 还进行机器人的示教、外围设备的调试等安全栅栏内的作业。 上述人员必须接受针对机器人的专业培训。

维护技术人员

除了编程人员的作业外，

? 还可以进行机器人的修理和维护。

上述人员必须接受针对机器人的专业培训。

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为了安全使用 B-82754CM/09 1 警告、注意和注释

本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。

注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。 注释

指出除警告和注意以外的补充说明。

○ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。

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连接至急停电路

报警

警告 在连接与急停相关的外围设备（安全栅栏等）和机器人的各类信号（外部急停、栅栏、伺服等）时，务须确认急停的动作，以避免错误连接。 本章描述了有关连接至急停电路的警告。

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3.1

操作说明书中的警告事项

一般注意事项

警告 不要在下面所示的情形下使用机器人。否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人员受重伤。 － 在有可燃性的环境下使用 － 在有爆炸性的环境下使用 － 在存在大量辐射的环境下使用 － 在水中或高湿度环境下使用 － 以运输人或动物为目的的使用方法 － 作为脚搭子使用（爬到机器人上面，或悬垂于其下） 本章描述了操作说明书中的一般性警告。

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B-82754CM/09 为了安全使用

警告 使用机器人的作业人员应佩带下面所示的安全用具后再进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽

注释

进行编程和维护作业的作业人员，务须通过FANUC公司的培训课程接受适当的培训。

3.2

安装时的注意事项

警告 搬运或安装机器人时，务须按照FANUC公司所示的方法正确地进行。如果以错误的方法进行作业，则有可能由于机器人的翻倒而导致作业人员受重伤。 注意 在安装好以后首次使机器人操作时，务须以低速进行。然后，逐渐地加快速度，并确认是否有异常。

3.3

操作时的注意事项

警告 在使机器人操作时，务须在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务须排除危险之后再进行操作。 注意 在使用操作面板和示教操作盘时，由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务须在摘下手套后再进行作业。 注释

程序和系统变量等的信息，可以保存到存储卡等存储介质中（选项）。为了预防由于意想不到的事故而引起数

据丢失的情形，建议用户定期保存数据（见控制装置操作说明书）。

3.4

编程时的注意事项

警告 编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，应注意下列事项。 － 仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。 － 要做到随时都可以按下急停按钮。 － 应以低速运行机器人。 － 应在确认清整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。 注意 在编程结束后，务须按照规定的步骤进行测试运转（见控制装置操作说明书）。此时，作业人员务须在安全栅栏的外边进行操作。 注释

进行编程的作业人员，务须通过FANUC公司的培训课程接受适当的培训。

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