机电控制练习题

载转速n01=100r/min，额定负载时的转速降ΔnN=50r/min。试：

①画出该系统的静特性；

②求出调速范围D和低速时系统的静差度S2；

③写出系统的调速范围D、静差度S2、最高转速nmax和转速降ΔnN四者之间的关系；

④在nmax与S2一定时，扩大调速范围的方法是什么？调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性？

3. 六、设计题

1. 如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间t1后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸料→经过一段时间t2后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。 小 车SB1左 行SB2右 行装 料SQ1卸 料SQ2 2. 设计一控制电路，要求电机M1启动一段时间后，自动停止；再过一段时间后，电机M1自动反转；运行一段时间后全部自动停止；也能实现手动全部停止。

3、设计一条自动运输线的继电—接触器控制电路。该自动运输线由两台鼠笼式异步电动机拖动，其中M1拖动运输机，M2拖动卸料机。要求：

①M1先启动，才允许M2启动；

②M2先停止，经一段时间后M1才自动停止，M2还可以单独停止； ③两台电动机均有短路保护和长期过载保护； 试绘出主电路和控制电路。