（一）对重的结构
对重由对重架和对重块组成。对重架上安装有对重导靴。当采用 ２∶１曳引方式时，在架上设有对重轮。此时应设置一种防护装置，以避免悬挂绳松弛时脱离绳槽，并能防止绳与绳槽之间进入杂物。有的电梯在对重上设置安全钳，此时安全钳设在架的两侧。对重架通常用槽钢为主体构成。有的对重架制成双栏结构，可减小对重块的尺寸，便于搬运。对于金属对重块，且电梯速度不大于 １ｍ／ｓ，则用二根拉杆将对重块紧固住。对重块用灰铸铁制造，其造型和重量均要适合安装维修人员的搬运。对重块装入对重架后，需要用压板压牢，防止电梯运行中发生窜动。 （二）平衡补偿装置
１补偿链 以铁链为主体，悬挂在轿厢与对重下面。为降低运行中铁链碰撞引起的噪声，在铁链中穿上麻绳。此种装置结构简单，但不适用于高速电梯，一般用在速度小于 １７５ｍ／ｓ的电梯。
２补偿绳 以钢丝绳为主体，悬挂在轿厢或对重下面，具有运行较稳定的优点，常用于速度大于 １７５ｍ／ｓ的电梯。
３平衡补偿链悬挂 补偿链悬挂安装时，轿厢底部采用 Ｓ型悬钩及 Ｕ型螺栓连接固定。 ４新型平衡补偿链结构参数 新型的结构在补偿链的中间有低碳钢制成的环链，中间填塞为金属颗粒以及具有弹性的橡胶、塑料混合材料，且形成表面保护层。此种补偿链质量密度高，运行噪声小，可适用于各类快速电梯。
第六节 电力拖动系统
电力拖动系统提供动力、实行电梯速度控制。它由以下几部分构成： ①曳引电动机 电梯的动力源。根据电梯配置可用交流电动机或直流电动机 ②供电装置 为电梯的电动机提供电源的装置
③速度检测装置 检测轿厢运行速度，将其转变成电信号的装置。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相联
④电动机调速控制 交流调速电动机的速度控制方式，有交流变极调速、交流变压调速和变频变压调速；直流电动机具有调速性能好和调速范围大的特点，常用发电机组构成的晶闸管励磁的发电机 －电动机、晶闸管直接供电的晶闸管 －电动机。 一、交流变极调速系统
交流电动机有单速、双速及三速，其变速方法是改变电动机定子绕组的极对数。因为交流异步电动机的转速是与其极对数成反比的。改变电动机的极对数就可改变电动机的同步转速。此种系统多数采用开环控制方式，线路简单，价格低，但乘座舒适感差，所以一般应用于额定速度在 １ｍ／ｓ以下的载货电梯。 二、交流变压调速系统
此系统采用晶闸管闭环调速，其制动减速可采用能耗制动、涡流制动、反接制动等方式，使电梯的速度控制在中、低速范围内，从而取代直流快速和交流双速电梯。它结构简单，易于维护，且能达到舒适感、平层精确度明显优于交流双速梯，目前主要用于额定速度在 ２５ｍ／ｓ以下的电梯。
１能耗制动方式 此种系统采用晶闸管调压调速再加直流能耗制动组成。通常失电后对慢速绕组中的两相绕组通以直流电流，在定子内形成一固定的磁场。由于能耗制动力矩是由电机本身产生的，因此对起动加速、稳速运行和制动减速实现全闭环的控制不但可能，而且是方便的。具体可根据电机特性及调速系统的配置而定。
２涡流制动方式 涡流制动器通常由电枢和定子两部分组成。电枢和异步电动机的转子相似，其结构可以是笼型，也可以是简单的实心转子。定子绕组是由直流电流励磁。涡流制动
器在电梯中使用时，或与电梯的主电动机共为一体，或与电动机分离，但两者的转子是同轴相连的，因而它具有可调节制动转矩的特性。
３反接制动方式 反接制动控制的交流调速电梯，在减速时把定子绕组中的两相交叉改变其相序，使定子磁场的旋转方向改变。而转子的转向仍未改变，即电机转子逆磁场旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序运转于第*象限。当转速下降到零时，需立即切断电机电源，抱闸制动，否则电机就自动反转。 三、变压变频（ＶＶＶＦ）调速系统
此系统采用交流电动机驱动，其调速性能达到了直流电动机的水平。额定速度可达１２.５ｍ／ｓ，且具有节能、效率高、体积小等优点。由三相交流电通过晶闸管组成的变换器变换成直流电，以脉冲幅度调制（ＰＡＭ）控制直流电压。再经过电容器平滑处理后，送入由晶体管组成的逆变器，以脉冲宽度调制（ＰＷＭ）输出可以变压、变频的交流电源，其电压可由 ０至 ４４０Ｖ，频率由 ０至 ５０Ｈｚ的范围内变动，所以能对变流电动机从静止到全速作有效的控制。电动机的供电变频器具有变压和变频两种功能，使用这种变频器的电梯常称为 ＶＶＶＦ型电梯。目前，电梯用 ＶＶＶＦ调速系统多数采用脉冲宽度调制（ＰＷＭ）控制器。 所示是一个中、低速电梯驱动系统的原理框图。其 ＶＶＶＦ驱动控制部分由三个单元组成：第一单元是根据来自速度控制部分的转矩指令信号，对应该供给电动机的电流进行运算，产生出电流指令运算信号；第二单元是将经数 ／模转换后的电流指令和实际流向 电动机的电流进行比较，从而控制主回路转换器的 ＰＷＭ控制器；第三单元是将来自ＰＷＭ控制部分的指令电流供给电动机的主回路控制部分。主回路部分由下列部分构成： １将三相交流电变换成直流的整流器部分； ２平滑该直流电压的电解电容器；
３电动机制动时，再生发电的处理装置以及将直流转变成交流的大功率逆变器部分。 但是对于高速电梯系统，由于在动态情况下受外来因素扰动（例如，运行中遇到导轨的接头台阶，安全钳动作后的导轨工作表面拉伤、变形，门刀碰撞门锁滚轮而引起瞬间冲击等），均能导致交流电动机中电磁转矩的变化，从而影响电梯的运行性能。若使用带有矢量变换控制的变频变压调速系统后，能使高速、超高速电梯充分满足系统的动态调节要求。矢量变换 ＶＶＶＦ拖动系统多数需采用多微机处理系统。 四、直流电梯拖动系统
电梯上常用有两种系统：发电机组构成的晶闸管励磁的发电机———电动机驱动系统；晶闸管整流器直接供电的晶闸管整流器———电动机系统。两者都是利用调整电动机端电压 Ｕａ的方法进行调速。
１晶闸管励磁的发电机———电动机拖动系统
此系统采用发电机———电动机组形式驱动，因此机组结构体积大、耗电量大、维护工作量也较大。图 １－３－６６所示是一种快速直流电梯速度调节系统原理图。图 １－３－ ６７所示是高速电梯速度自动调节系统原理图，与快速梯相比，增加了电流调节器、电 流检测、预负载信号和电平检测等环节。
２晶闸管整流器直接供电的拖动系统 此系统与发电
机———电动机组结构形式的直流电梯拖动系统相比较，有 很多优点；如机房占地面积节省 ３５％，重量减轻 ４０％，节 约能源 ２５％ ! ３５％。曾在直流高速电梯拖动系统中应用， 其调速比可达 １∶１２００。图 １－３－６８所示是一种晶闸管整流器供电的直流高速电梯的拖动系统原理图。它主要由两组
晶闸管整流器取代传统驱动系统中的直流发电机组。两组
晶闸管整流器可以进行相位控制，或处于整流或处于逆变状态。
第七节 电气控制系统
电梯电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制。它由以下几部分构成：
!操纵装置 对电梯的运行实行操纵的装置。包括轿厢内的按钮操纵箱或手柄开关 箱、层站召唤按钮箱、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱
\位置显示装置 设置在轿厢内和层站的指示灯，以灯光数字显示电梯运行方向或 轿厢所在的层站
#控制屏（柜） 安装在机房中，由各种电子器件和电器元件组成，对电梯实行电 气控制的设备
$平层装置 在平层区域内，使轿厢达到平层准确度要求的装置。由磁感应器和遮 磁板构成
%选层控制器 对电梯运行的控制方式，有轿内开关控制、按扭控制、信号控制、 集选控制、并联控制和梯群控制 一、电梯电气控制技术概况
在进入 ２０世纪 ９０年代之前，电梯控制系统无论是采用继电器、ＰＬＣ（可编程序控 制器）或者 ＣＰＵ（单片计算机）均为并行信号传输方式。这些信号与控制柜之间都是一对一传递的，而建筑的高层化，使电梯的厅外呼梯信号和轿内指令信号变得越来越多， 所以随着电梯层楼的增加，需要控制系统的输入和输出信号的点数及控制电缆也急剧增 加，从而引出了制造成本增加、系统可靠性下降、安装维修复杂等一系列问题。 随着计算机技术和现场总线技术的发展，工业控制领域也在向网络化方向发展。目 前国际上各著名的电梯生产企业都在进行大规模的技术更新，由过去的并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡。串行通信仅需一对双绞线就能实现所有外呼、内选与 主机的联系。
微机在电梯上的应用，取代了选层器、继电器及一些常规系统的电子线路板。微机 提高了拖动控制系统的等级，如变频变压调速型电梯等必须应用微机。微机用于群控管 理系统可提高电梯运行效果，节省能源，减少乘客的待梯时间。微机配有故障检测功 能，维修电梯简便
二、介绍几种电梯产品基本的技术参数
安全保护系统
安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。它由以下几 部分构成：
（１）限速器 通常安装在机房内或井道顶部，是限制轿厢（或对重）运行速度的装置。当轿厢运行速度达到限定值时，限速器动作，使轿厢两边安全钳的楔块同步提起，夹住导轨。 （２）缓冲器 设置在轿厢和对重的行程底部极限位置。如果缓冲器随轿厢或对重运行，则在行程末端应设有与其相撞的支座，支座高度至少要 ０．５ｍ。
（３）安全钳装置 轿厢应装有能在下行时动作的安全钳装置。在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳装置应能夹紧导轨而使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态。当安全钳装置作用时，装在它上面的一个电气安全装置应在安全钳装置动作以前或同时，使电动机停转。
（４）超速保护开关 在限速器机械动作之前，开关动作，切断控制回路，使电梯停止运行。 （５）上、下端站超越保护 在井道顶端、底端设置强迫减速开关、端站限位开关和终端极限开关。在轿厢或对重碰到缓冲器前切断控制电路。
（６）电气安全保护 电梯机械类安全装置多数设置相应的电气设备，构成电气安全 保护线路。如供电系统断相、错相保护装置；层门与轿门的电气联锁装置；紧急操作装 置和停止保护装置；轿顶、轿内和机房的检修运行装置等 一、限 速 器
本节将介绍电梯限速器装置的功能、原理、结构以及它的设计和计算。 （一）限速器装置的功能
限速器是检测轿厢超速的装置。在电梯正常运行时它不起作用。当电梯运行速度超 过其额定速度并达到危险值（即限速器动作速度）时，它就操纵电气开关打开急停回 路，使电动机停转，并且制动器制动，在此同时或稍后，它将操纵安全钳，使轿厢系统 夹持在导轨上，迫使它停下来。所以限速器总是和安全钳连用的，限速器在电梯超速并在超
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