FANUC机器人操作说明书

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第一章 设备指示灯、按钮开关说明

在使用以下所述设备上的按钮、开关时,必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！

1、1、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关:

AIR OK(气压正常指示灯):机器人检测气压正常则此指示灯常亮 FLOW OK(水流正常指示灯):机器人检测水流正常则此指示灯常亮 Timer Alarm(焊机报警指示灯):机器人检测焊机有无报警,有则此指示灯亮

START(机器人启动):机器人启动(手动)按钮。在自动运行下,请勿操作此按钮启动

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FAULT/HOLD(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮,按下此按钮后,机器人减速停止,指示灯亮

1、2、PLC从站三色灯状态:

1、3、机

制柜指示灯、按钮开关:

器人控

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1、手/自动模式开关:此开关共有三个档位-AUTO挡为自动模式、T1

为手动慢速模式、T2为手动全速模式

2、FAULT RESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下,操作此按钮消除报警

3、CYCLE START(循环启动):机器人在进入运行状态时,此按钮灯常亮 4、FAULT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮

5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后,此指示灯常亮

6、EMERGENCY STOP(紧急停止):按下此按钮后,机器人立即停止,此 时FAULT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮,并按下FAULT RESET 按钮

1、4、机器人示教器按钮开关:

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ON/OFF开关:示教器有效/无效开关,机器人自动运行前须将此开

关置OFF状态

急停 :与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮,机器人立即

停止

DEADMAN Switch:示教器使能按钮,手动操作机器人时,需按下并

保持此按钮

1、5、水汽面板按钮开关介绍:

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①:气阀开关。顺时针旋转此开关将之打开 ②:气体流量计。显示当前通过的气体流量值 ③:进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ④:回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭

⑤:回水流量计。显示当前通过的回水水流大小。正常情况下,显示数

值应大于等于4、0,如果在自动焊接过程中,显示数值过小或为0,应立即清洗滤网

1、6、机器人示教器状态栏介绍:

①、Step:单步。指示灯有绿色与黄色两种状态。指示灯为绿色时,机

器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时,机器人动作方式为单步动作 通过操作示教器上“STEP”按钮,可改变机器人动作方式

②、Hold:暂停。指示灯有绿色与黄色两种状态。指示灯为绿色时,机

器人状态为正常。指示灯为黄色时,机器人处于暂停状态,需解除暂停状态才可自动运行