三菱车床辰光数控工业培训操作说明书

G00 X200000 Z40000 ； P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ； P1→P2 Z160000 ； P2→P3 X140000 Z220000 ； P3→P4 G00 X240000 Z230000 ； P4→P0

1.1.3 圆弧插补 (G02, G03)

功能及目的

该指令使刀具沿圆弧移动。

指令格式

G02 （G03） X x／ Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW）

Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。

Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。

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Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度

圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为

了避免混淆，请使用带小数点进行指令。

详细说明

（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03 来区别。 G02：CW （顺时针方向） G03：CCW （逆时针方向）

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（2） 多象限的圆弧，可用一个程序段指令。 （3） 圆弧插补，需要下列信息。

（a） 旋转方向?????????? 顺时针（G02），反时针（G03） （b） 圆弧终点坐标???????? 用地址X, Z, U,W 来表示

（c） 圆弧中心坐标???????? 用地址I, K 来表示（增量值指令） （d） 进给速度?????????? 用地址F 来表示 （4） I,K 或R 没有指定时，会产生程序错误。

I,K 为圆弧起点到圆中心的X 轴和Z 轴之距离，要注意其正负符号。 （5） G2／G3 模式中，不能使用T 指令。 在G2／G3 的模式中指定T 指令，则产生程序错误。 程序例

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G2 X120.0 Z70.0 I50.0 F200； 绝对值指令 G2 U100.0 W-50.0 I50.0 F200； 增量值指令 圆弧插补注意事项

（1） 圆弧操作的顺时针方向（G02） 或反时针方向（G03） ，是指在右手坐标系中，从与对象平面垂直相交的坐标轴的正方向往负方向看的情况。 （2） 省略所有终点坐标或终点坐标和起始坐标在同一位置的情况下，用I, K 来指定圆中心，这时指定的是一个360°的圆弧（真圆）。

圆弧插补，除了以前用圆弧中心坐标（I, K）来指定外，亦可用圆弧半径R 来直接指定。

指令格式

G02（G03）Xx／Uu／Zz／Ww Rr Ff； x／u ：X 轴终点坐标 z／w ：Z 轴终点坐标 r ：圆弧半径 f ：进给速度

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