题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a?80mm，b?200mm，
lAD?100mm，lDF?400mm。原动件为构件BC，
为匀速转动，角速度??2?rad/s。对该机构进行运动分析和动力分析。
题6-6图
在本例子中,将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让
这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程
⒈启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new
model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框
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⒉ 设置工作环境
2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing） 中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 ，
在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标
2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标
在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。
，
⒊创建机构的各个部件
3.1 在ADAMS/View零件库中选择 连杆（Link）图标
，长度为200mm
(b?200mm)，其他参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用 鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置 可以选择在其他地方)，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择 点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC （PART_2）。如图3-2所表示。
3.2在ADAMS/View零件库中选择连杆 （Link）图标
图3-1设置杆选项 图3-1设置杆选项 图 2-1 设置工作网格对话框 ，参数选择如图3-3所示。在工作窗口
图3-2 创建的主曲柄BC 中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出副曲柄AC（PART_3）。如图3-3所表示。
2
3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C， 在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标 ，参数选择如图3-4 所示。在ADAMS/View工 作窗口中先用鼠标左键在主 曲柄（PART_2）和副曲柄 （PART_3）之间任意选择 一点（本题选择点(-270,190 ,0)），并与副曲柄（PART_3 ）近似平行，点击鼠标左键 连接部分C（PART_4）创建 出来，如图3-5所示。
图3-5 创建的连接部分C 图3-4设置杆选项 图3-3 创建的副曲柄AC 3.4在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数
选择如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲 柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm），并使连 杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF（PART_5）创建出来， 如图3-7所示。
图3-7 创建的连杆DF 图3-6设置杆选项 3
图3-8设置长方体 参数 3.5 在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数
选择如图3-8所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS /View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本 题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块F（PART_6） 如图3-9所示。
图3-9 创建的滑块F ⒋创建铰接点D
4.1 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标
，
参数选择如4-1所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3）， 然后选择点击Marker点（PART_3.cm），如图4-2所示．一个固结
在副曲柄（PART_3）上的Marker点(MARKER_10)创建出来。如图4-3所示。
图4-2 选择副曲柄上的Marker点 图4-1 设置Marker点 图4-3 创建的副曲柄上的Marker点 4
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