微型计算机控制技术实验1-4(8学时)

求得

?0?0.582?1，则

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978

四、 实验步骤

1. 根据实验要求设计数字控制器对系统进行控制并仿真

2. 观察并记录输出的结果，与理论计算值相比较 3. 改变参数，观察不同参数下的仿真结果

五、 实验数据及结果分析

记录输出的数据和图表并分析。 (1)有纹波控制系统仿真模型

(A).数字控制器输出U（z） 注意模型在simulink中加上零阶保持器

(B)系统输出Y(z)

(2)最少拍无纹波控制系统的仿真

（注意模型在simulink中加上零阶保持器）