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江南大学现代远程教育 第一阶段练习题 考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）
学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号：
姓名： 得分： 一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、控制论的中心思想是（ ）。 A、系统是由元素或子系统组成的
B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制
C、有些系统可控，有些系统不可控
D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统 2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（ ）。
A、机械系统是又由机械部件组成的 B、存在阻尼元件 C、存在弹性元件 D、存在内反馈 3、以下关于系统模型说法正确的是（ ）。 A、每个系统只能有一种数学模型
B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C、动态模型比静态模型好 D、静态模型比动态模型好
4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（ ）。
A、x02+2x0+2=2xi B、x0’’+2x0’+2t=2xi
C、x0’’+2x0’+2x0=2xi D、x02+2x0+2t=2xi 5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（ ）。 A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例关节
6、设一系统的传递函数为 则该系统可看成为由（ ）串联而成。
A、惯性环节与延时环节 B、比例环节、惯性环节与延时环节 C、惯性环节与导前环节 D、比例环节、惯性环节与导前环节 7、闭环自动控制的工作过程是（ ）。
A、测量系统输出的过程 B、检测系统偏差的过程 C、检测偏差并消除偏差的过程 D、使系统输出不变的过程
8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。 A、系统综合 B、系统分析 C、系统辨识 D、系统设计 9、对控制系统的首要要求是（ ）。
A、系统的经济性 B、系统的自动化程度 C、系统的稳定性 D、系统的响应速度
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10系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=0.1t 则系统的传递函数为（ ）。 A、0.1/s2 B、0.1/s C、1/s2 D、1/s 11、关于叠加原理说法正确的是（ ）。
A、对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B、叠加原理只适用于线性定常系统 C、叠加原理只适用于线性系统 D、叠加原理适用于所有系统
12、关于线性系统说法正确的是（ ）。
A、都可以用传递函数表示 B、只能用传递函数表示 C、可以用不同的模型表示 D、都是稳定的
13、设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。 A、2，3 B、2，3 / 2 C、2 / 5，3 / 5 D、5 / 2，3 / 2 14、对于一个线性系统（ ）。 A、不能在频域内判别其稳定性 B、不能在时域内判别其稳定性
C、若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果 D、每个输入所引起的输出不可单独计算
15、传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。 A、零点为 z= 0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1 B、零点为 z= 0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 2 C、零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1 D、零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 0.5 二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、控制器与对象之间 的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间 的控制系统称为开环控制系统。 2、按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、 控制系统和程序控制系统。 3、一反馈控制系统如果 ,则该控制系统称为单位反馈系统；如果 ，则该系统称为非单位反馈系统。 4、控制系统的典型输入信号有 、 、 和 正弦信号 等。
5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 和准确性。 6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、 控制系统。 三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分) 1、什么是反馈控制系统？ 2、什么是系统的稳定性？
四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）
1、已知系统的单位冲激（脉冲）响应为求系统的传递函数。
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2、求图所示系统的传递函数。（f(t)为输入，y2(t)为输出）。
3、已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi(s)为输入，Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。 4、求出下图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。
五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分） 1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。 江南大学作业
江南大学现代远程教育 第一阶段练习题 考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）
学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号：
姓名： 得分： 一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、控制论的中心思想是（ ）。 A、系统是由元素或子系统组成的
B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制
C、有些系统可控，有些系统不可控
D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统 2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（ ）。
A、机械系统是又由机械部件组成的 B、存在阻尼元件 C、存在弹性元件 D、存在内反馈 3、以下关于系统模型说法正确的是（ ）。 A、每个系统只能有一种数学模型
B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C、动态模型比静态模型好 D、静态模型比动态模型好
4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（ ）。 A、x02+2x0+2=2xi B、x0’’+2x0’+2t=2xi C、x0’’+2x0’+2x0=2xi D、x02+2x0+2t=2xi 5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（ ）。 A、惯性环节 B、积分环节 C、微分环节 D、比例关节
6、设一系统的传递函数为 则该系统可看成为由（ ）串联而成。
A、惯性环节与延时环节 B、比例环节、惯性环节与延时环节 C、惯性环节与导前环节 D、比例环节、惯性环节与导前环节 7、闭环自动控制的工作过程是（ ）。
A、测量系统输出的过程 B、检测系统偏差的过程
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C、检测偏差并消除偏差的过程 D、使系统输出不变的过程
8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。 A、系统综合 B、系统分析 C、系统辨识 D、系统设计 9、对控制系统的首要要求是（ ）。
A、系统的经济性 B、系统的自动化程度 C、系统的稳定性 D、系统的响应速度
10系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=0.1t 则系统的传递函数为（ ）。 A、0.1/s2 B、0.1/s C、1/s2 D、1/s 11、关于叠加原理说法正确的是（ ）。
A、对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B、叠加原理只适用于线性定常系统 C、叠加原理只适用于线性系统 D、叠加原理适用于所有系统
12、关于线性系统说法正确的是（ ）。
A、都可以用传递函数表示 B、只能用传递函数表示 C、可以用不同的模型表示 D、都是稳定的
13、设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。 A、2，3 B、2，3 / 2 C、2 / 5，3 / 5 D、5 / 2，3 / 2 14、对于一个线性系统（ ）。 A、不能在频域内判别其稳定性 B、不能在时域内判别其稳定性
C、若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果 D、每个输入所引起的输出不可单独计算
15、传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。 A、零点为 z= 0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1 B、零点为 z= 0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 2 C、零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1 D、零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 0.5 二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、控制器与对象之间 的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间 的控制系统称为开环控制系统。 2、按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、 控制系统和程序控制系统。 3、一反馈控制系统如果 ,则该控制系统称为单位反馈系统；如果 ，则该系统称为非单位反馈系统。 4、控制系统的典型输入信号有 、 、 和 正弦信号 等。
5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 和准确性。 6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、 控制系统。 三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分) 1、什么是反馈控制系统？
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2、什么是系统的稳定性？
四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）
1、已知系统的单位冲激（脉冲）响应为求系统的传递函数。
2、求图所示系统的传递函数。（f(t)为输入，y2(t)为输出）。
3、已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi(s)为输入，Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。 4、求出下图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。
五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分） 1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。 江南大学作业
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