阻转矩负载计算机速度调节拖动系统软件设计论文说明

阻转矩负载计算机速度调节

拖动系统软件设计

摘 要

本文是以阻转矩负载计算机速度调节拖动系统为研究对象,依据电机与电力拖动系统的基本理论，最终能够实现正向与反向分别平滑起动、提速、减速、停车的控制，并且能够应对紧急意外情况，实现过压停车、过热停车、堵转停车以及越限停车等。

本设计应用三相异步电动机的机械特性中各种运转状态，并且采用转子电路内串联对称电阻进行调速和能耗制动的方法；其中主电路选用三相桥式全控整流电路。在本文的软件设计中应用C语言和Keil软件进行编程，并给出相应的程序流程图；在硬件的使用方面最大限度的使硬件结构达到最简，并且使软件功能实现最大化，因此系统的可靠性大大提高。

关键词：阻转矩负载；计算机调速；转子串电阻；能耗制动

Abstract

This paper is resistance torque load computer speed regulation system as the research object, motor and power system based on the basic theory, and finally to achieve positive and reverse respectively, speed reducer, smooth start-up and shutdown control, and can achieve unexpected emergency parking, overheating, over-voltage and parking, blocked the limited parking parking, etc.

The design of the three-phase asynchronous motor used in the mechanical properties of operation condition, and adopts the rotor circuit are connected symmetric resistance within the speed and braking energy method, Among them main circuit choose three-phase bridge type all controlled rectifier circuit. In this paper the design of software application Keil software C language and programming, and gives the corresponding program flowchart, In the hardware using maximum to reach the hardware structure and software functions, Jane, thus realizing the maximization of system reliability greatly improved.

Keywords: Group of torque; Computer control; The rotor string resistance; Breaking

目 录

第一章 绪论 ............................................................................................ 1 1.1 课题背景.......................................................................................... 1 1.2 阻转矩的概述 ................................................................................... 2 1.3 电力拖动技术的发展概况 ................................................................... 3 1.4 课题任务及要求 ................................................................................ 5 第二章 方案论证 ........................................................................................ 7 2.1整流电路 .......................................................................................... 7 2.1.1单向可控整流电路的工作原理 ........................................................ 7 2.1.2三相桥式全控整流电路 ................................................................ 10 2.2电机方案论证 .................................................................................. 13 2.2.1 直流电动机的电力拖动分析 ......................................................... 13 2.2.2三相异步电动机的机械特性分析 ................................................... 16 第三章 电机调速系统软件设计 ................................................................. 28 3.1程序设计流程 .................................................................................. 28 第四章 软件的使用与介绍 ......................................................................... 36 4.1软件编程介绍 .................................................................................. 36 4.2 C语言的介绍与使用 ........................................................................ 36 4.3 Keil软件的开发与介绍 ..................................................................... 37 第五章 结论 .......................................................................................... 39 致 谢 .................................................................................................... 40 参考文献 ................................................................................................. 42 附录 程序清单 ....................................................................................... 44

第一章 绪论

1.1 课题背景

“拖动”就是应用各种原动机使生产机械特产生运动，以完成一定的生产任务。而用各种电动机作为原动机的拖动方式称为“电力拖动”。

在运动方程式中，阻转矩Tz与转速n的关系Tz=f（n）即为生产机械的负载转矩特性。

负载转矩的大小和多种因素有关。以车床主轴为例，当车床切削工作时，主轴转矩与切削速度、切削量的大小、工作直径、工作材料以及刀具类型等都有密切关系。

根据统计，大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型即恒转矩负载特性、通风机负载特性、恒功率负载特性。

发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。

变压器在有的书上称之为静止的电机。从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。

电机按工作电源种类划分可分为直流电机和交流电机；按工作原理划分可分为直流电动机、异步电机、同步电机；也可按运转速度划分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速，同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。