液压与气动技术全套课件

第三节液体动力学在密闭的管道内作定常流动的液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个通流截面上三种能量之和为定值。

实际液体流动有能量损失存在，设单位体积液体在两截面间流动的能量损失为?pw。

p1??gz1??12???p2??gz2?21?222??2＋?pw(1-12)

?2的值与流速分布有关，流速分布越不均匀，式中，动能修正系数?1、

?值越大，流速分布较均匀时?接近于1（层流时取??2，紊流时??1）。

伯努利方程揭示了液体流动过程中的能量变化规律。

第四节1.层流和紊流2.雷诺数

定常管流的压力损失计算一、流态、雷诺数

(1-14)

二、液体在直管中流动时的压力损失

液体在直管中流动时的压力损失称为沿程压力损失。1．层流时的压力损失

(1-17)

2．紊流时的压力损失

第四节定常管流的压力损失计算三、局部压力损失

局部压力损失是液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。

(1-18)

四、管路系统中的总压力损失与压力效率

总压力损失:

(1-20)

压力效率:

(1-21)

第五节一、孔口液流特性

孔口和缝隙流动流经小孔的流量可用下式表示：

(1-22)

二、缝隙液流特性

(1-23)

式中，d为活塞直径(m)；l为间隙的长度(m)；h为间隙(m)；μ液压油动力粘度(Pa·s)；式中的正负号视压差引起的泄漏量和由运动引起的泄漏量的泄漏方向而定。两者相同时取正值，反之取负值。

●两个圆柱表面不同心时泄漏量:

(1-24)

式中h0=R-r(m)；ε为相对偏心量，ε=e／h0；e为偏心量(m)，当ε=0时，两圆柱同心；当ε=1时，处于完全偏心。