工业机器人PLC控制实例练习

工业机器人PLC控制实例练习

例一 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。 在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 I0.0 I0.1 I0.2 BOOL BOOL BOOL 说明

起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 S4 S5 MOTOR_ON

（三）梯形图程序

I0.3 I0.4 Q0.0

BOOL BOOL BOOL 尾部停机按钮 末端传感器 电机

思考题:

如下的程序有什么不足之处？应如何改正？

符号地址 绝对地址 类据类型 S1 S2 S3 S4 S5 MOTOR_ON

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 说明 起点启动按钮 起点停机按钮 尾部启动按钮 尾部停机按钮 末端传感器 电机

例二 优先程序

优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。

例三 灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。

（一）PLC接线图

（二）定义符号地址

符号地址 绝对地址 类据类型 S0 I0.0 BOOL 说明 按钮 L0 M0

（二）梯形图程序

Q0.0 M0.0 BOOL BOOL 灯泡 标标位

例四 双作用气缸连续往复运动控制

按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。 （一）气控回路

（二）PLC接线