· 手动控制
· 读入/读出零件程序和数据 · 编辑程序数据
· 报警显示和取消报警 · 编辑机床数据 · 在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通
信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置） 用户接口包括：
· 显示元件，如监测器，LED等；
· 操作元件，如键，开关，手伦等。?
? 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为
了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.
·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103
或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.
·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定
是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.
·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开
检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.
·程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序
的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对
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NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.
二．系统的连接与调试
（一）硬件的连接
1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：] 其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：
（1） 源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；
最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。 （3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。 其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意： （1） PI和OPI总线接线一定要正确。 （2） CU或NCU与S7的IM模块连线。 2．检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，
调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件
全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：
·屏蔽：（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；
（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电
缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。
·EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件：
（1） 信号线与动力线尽可能分开远一些； （2） 从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用
SIEMENS提供的电缆； （3） 信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）； （4） HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷
设；
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（5） 如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金
属）； （6） 下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件：
（1） 处理带静电模块时，应保证其正常接地； （2） 如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针
脚或其他导电部位； （3） 触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与
大地连接； （4） 模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶
等）； （5） 模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与
10cm）； （6） 模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织
物)； （7） 测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电
（二）调试
? NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。
1．NC总清
NC总清操作步骤如下：
·将NC启动开关S3―→“1”;
·启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1; ·待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”；NC总清执行完成
NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据
（Machine Data）被预置为缺省值。
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2．PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
·将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮；
·S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又
再亮；
·在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―
→“2”；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）；
·等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件
传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。 ? 开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。（如下图） 在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
·MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。 ·MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。 ·DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。
这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。
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