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输入 推杆2电机手动反转 推杆3电机手动正转 推杆3电机手动反转 胶辊电机手动转动 步进电机手动正转 步进电机手动反转 步进电机手动步距 推杆1前进到位 推杆1后退到位 推杆2前进到位 推杆2后退到位 推杆3前进到位 推杆3后退到位 吸盘气缸下降到位 吸盘气缸上升到位 吸盘手动吸料 吸盘气缸手动升降 推杆4电机手动正转 推杆4电机手动反转 推杆4电机推进位 推杆4电机退到位 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 X34 真空吸盘电磁阀 切料气缸电磁阀 推杆4电机正转 推杆4电机反转 输出 Y10 Y11 Y12 Y13
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3.6 系统电气控制接线图设计
系统供电电源采用两相线制上机供电。供电电源等级为AC220V±5％，50Hz。其中QF给整个系统提供电源，电机的主回路包括热继电器等安全回路。整机的接地保护与系统的接地保护网相联接。电气控制主电路图见3.2。PLC的接线图如图3.3所示。
图3.2主接线图
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图3.3 PLC接线图
3.7 本章小结
本章是本文的重点,主要介绍了电池包装送料装置控制系统的硬件设计部分,分小节介绍了各子模块的功能, ,能让人清晰直观的了解,此外在本章开始几个小节还介绍了PLC的选型,接线等,思路清晰,目的明确。
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第四章 系统软件设计
4.1 PLC的程序设计环境
PLC的编程主要是通过编程器或用PLC生产厂家提供的编程软件来完成的。每个PLC公司都有自己的编程器，一般比较小，而且比较轻，适合在现场使用。但是这种编程器只能使用助记符语言对PLC进行编程，而且由于屏幕较小，每次只能显示一、两行程序，难于对程序从整体上分析。PLC公司提供的编程软件则能使用梯形图、助记符或功能图语言等进行编程。通过编程软件，不仅能从宏观上对程序进行编辑和分析，而且还能对程序的运行情况进行监视。
4.1.1 PLC公司的编程软件
编程软件的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话，它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程软件一般由PLC生产厂家提供，各家用各家，不通用，而且多是商品化的。这些软件一般功能都差不多，大体上有以下几种功能。
(1) 脱机编程: 可用梯形图语言或助记符语言编程。这两者可相互转换。另外，程序还可加注解。
(2) 文件管理: 对所编程序可存储为磁盘文件，还可建立数据库文件以及与PLC工作相关的系统设计软件。
(3) 文件的上传与下载: 程序文件、数据文件等可在计算机与PLC建立起通信联系后下载给PLC，也可从PLC中上传，将PLC的程序、数据上传到计算机中，然后计算机在对其做相应管理。
(4) 监控运行: PLC与计算机建立通信后，计算机可监视PLC的工作，观察任何工作位的状态，可读所有的数据，可强置某些工作位处于ON或OFF状态，还可修改一些参数。
(5) 在线更改。监视运行时发现程序存在问题，有两种解决的办法。⑴ 脱机更改。即先回到脱机状态修改程序，然后再联机，重新把程序下载到PLC。⑵ 在线更改。在问题不太多，又是允许的情况下可在线更改程序。这种边运行、边监视、边更改的方式，既不耽误PLC的工作，可直接地发现与排除故障，是较为方便的调试与完善程序的方法。
(6) 其他功能。编程软件还有一些其他功能。如可用来进行只读存储器的程序写入。有的还可进行对PLC作组网参数的设定等。
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