第一节 指令详解
一、FANUC系统准备功能表
表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 坐标系设定或主轴最大速度21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 G50 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 05 01 00 00 12 14 00 设定 局部坐标系设定 机床坐标系设定 工件坐标系选择1 工件坐标系选择2 工件坐标系选择3 工件坐标系选择4 工件坐标系选择5 工件坐标系选择6 调用宏指定 模态宏调用 模态宏调用注销 精车固定循环 外径粗车循环 端面粗车循环 固定形状粗车循环 Z向啄式钻孔及 端面沟槽循环 外径断续切槽循环 多头螺纹切削循环 外圆切削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速度控制有效 恒线速度控制取消 45 46
G98 G99 02 进给速度按每分钟指定 进给速度按主轴每转进给量指定 二、FANUC 0i MATE-TB编程规则
1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作。否则系统认为所坐标字数值为100×＝。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解
1．直线插补（G01）
格式：G01 X（U） Z（W） F
说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴ 圆角自动过渡：
——格式：G01 X R F
G01 Z R F
——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
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