23. 物料搬运设备选择原则
物料搬运路线分为直达型D、渠道型K和中心型C：
直达型。这种路线上各种物料从起点到终点经过的路线最短。当物流量大、距离短或距离中等时，一般采用这种形式是最经济的，尤其当物料有一定的特殊性而时间又较紧迫时更为有利
渠道型。一些物料在预定路线上移动，同来自不同地点的其他物料一起运到同一个终点。当物流量为中等或少量，而距离为中等或较长时，采用这种形式是经济的。尤其当布置是不规则的分散布置时更为有利。
中心型。各种物料从起点移动到一个中心分拣处或分拨地，然后再运往终点。当物流量小而距离中等或较远时，这种形式是非常经济的。尤其当厂区外形基本上是方整的且管理水平较高时更为有利。
简单的搬运设备：如二轮手推车，
复杂的搬运设备：如狭通道带夹具的叉车； 简单的运输设备：如机动货车，
复杂的运输设备：如电子控制的无人驾驶车辆AGV
24. 移动分析方法
1) 流程分析法。每次只观察一类物料，并跟随它沿整个生产过程收集资料，必要时要跟随从原料库到成品库的全过程，然后编制出流程图，当物料品种很少或是单一品种时，常采用此法。
2) 起迄点分析法。起迄点分析法又有两种不同的做法。一种是搬运路线分析法，另一种是区域进出分析法。
搬运路线分析法是通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬运路线表。
区域进出分析法是每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有物料的资料，每个区域要编制一个物料进出表。
25. 装卸搬运机械主要有哪些？
设备按技术或具体性能分类时，可分为起重机、输送机、无轨搬运车辆和有轨搬运设备
容器（搬运单元）是指物料搬运时的基本装载方式，如散装采用车厢、罐装等，单件采用单件包装、集装器具等。应根据物料特点和设备来选择运输与搬运单元。
26. 自动化立体仓库（AS/RS）
27. 自动化立体仓库的特点
28. 自动化立体仓库的类型
29. 自动化立体仓库的总体构成
30. 蜂窝形空缺、空间利用损失，仓容利用率的计算
31. 计算机化布置方法有哪些？
32. 玛格数
玛格（magnitude）法——用可运性衡量当量物流量。
标准的1玛格：一块干燥的木块，体积为5*5*5 立方厘米， 可以方便地用手拿住。
应用玛格数时，需将系统中的所有物料换算成为相应的玛格数。
(2) 玛格数的计算方法。首先，按照物料几何尺寸的大小计算出基本值： ① 计算物料的体积。度量体积时，采用外部轮廓尺寸，不要减去内部空穴或不规则的轮廓。 ② 查阅图4-1，得到玛格数基本值A。图4-1反映部分体积与玛格数基本值的对应关系。
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