16秋北交《自动控制原理》在线作业二

A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案：

8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）. A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案：

9. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A. 给定元件 B. 放大元件 C. 比较元件 D. 执行元件 正确答案：

10. 若二阶系统的调整时间短，则说明（ ） A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 系统的稳定性差 D. 系统的精度差 正确答案：

11. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 正确答案：

12. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. 7 B. 2 C. 7/2 D. 1/2

正确答案：

13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 正确答案：

14. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。

A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案：

15. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。 A. 5倍 B. 4倍 C. 3倍 D. 2倍

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业二

二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。）

1. 采用系统的稳定判据有（ ）。 A. 朱利稳定判据 B. 劳斯稳定判据 C. 奈奎斯特稳定判据 D. 赫尔维茨稳定判据 正确答案：

2. Z反变换的方法有（ ）。 A. 部分分式法 B. 幂级数法 C. 反演积分法 D. 差分方程法 正确答案：

3. Z变换的方法有（ ）。 A. 级数求和法 B. 部分分式法 C. 直接求和法 D. 位移求和法 正确答案：

4. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置 A. 敏感元件 B. 误差检测器 C. 放大元件

D. 执行机构 正确答案：

5. 结构图的等效变换法则有（ ）。 A. 串联方框的等效变换 B. 并联连接的等效变换 C. 反馈连接的等效变换 D. 相加点与分支点的移动 正确答案：

6. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。 A. 微分 B. 代数 C. 积分 D. 方程 正确答案：

7. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）. A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0 正确答案：

8. 结构不稳定改进措施（ ）。 A. 改变积分性质

B. 引入积分比例微分控制 C. 劳斯判据

D. 古尔维茨判据 正确答案：

9. 动态结构图由（ ）组成。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 正确答案：

10. 串联校正分为（ ）。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后超前校正 D. 随机校正 正确答案：

11. 自动控制系统的组成（ ）。 A. 控制器 B. 被控对象 C. 计算机 D. 机架 正确答案：

12. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。 A. A模拟控制系统 B. 数字控制系统 C. 电子控制系统 D. 单片机控制系统 正确答案：

13. 反馈校正常用的被控量有（ ）. A. 速度 B. 加速度正 C. 电路 D. 气动 正确答案：

14. 频率特性是一种图解法，有（ ）。 A. .幅相频率特性 B. 对数频率特性 C. 偶数频率特性 D. 轨迹频率特性 正确答案：

15. 离散系统的数学模型有（ ）。 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 C. 离散状态空间 D. 微分方程 正确答案：

16. 分析控制系统的基本方法有（ ）。 A. 时域法 B. 根轨迹法 C. 频率法

D. 反馈控制法 正确答案：

17. 典型的时间响应有（ ）。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位时间响应 正确答案：

18. 速度反馈装置由（ ）组成。 A. 测速发电机 B. 速度传感器 C. RC网络运营 D. 位置传感器 正确答案：

19. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ） A. 是一种相位超前校正装置