16秋北交《自动控制原理》在线作业二

B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 正确答案：

20. 系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。 A. 幅相特性 B. 对数裕度 C. 相角裕度 D. 幅值裕度 正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业二

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

2. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

3. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

4. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

5. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

6. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

7. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

8. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn (或常量) 。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

9. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

10. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

11. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

12. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

13. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

14. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

15. 一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业二

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）. A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 正确答案：

2. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 正确答案：

3. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）. A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 正确答案：

4. 以下说法正确的是（ ）。

A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应

C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 正确答案：

5. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）. A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案：

6. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ） A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正

C. 相位滞后—超前校正 D. 反馈校正 正确答案：

7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 正确答案：

8. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ） A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 正确答案：

9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。 A. 最大相位频率 B. 固有频率 C. 谐振频率 D. 截止频率 正确答案：

10. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A. A输入信号 B. 输出信号

C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案：

11. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D. 数字控制系统 正确答案：

12. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案：

13. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 最大相位频率 D. 固有频率 正确答案：

14. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。 A. PDI B. PDI C. IPD D. PID

正确答案：

15. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。