3、下图为多刀半自动车床的主变速传动系图，请据此写出该主传动系的结构式，画出转速图，分析具有多速电机的主变速传动系的特点，并指出基本组、第一扩大组和第二扩大组。
答：多刀半自动车床采用双速电动机，电动机变速范围为2，转速级数共8级。公比1．41，其结构式为
8?22?21?24电变速组作为第L扩大组，I一Ⅱ轴间的变速组为基本组，传动副数为2，Ⅱ一Ⅲ轴间
变速组为第二扩大组，传动副数为2，可简化机床的机械结构，使用方便，并可在运转中变速，适于半自动、自动机床及普通机床。缺点是当电动机在高速时，没有完全发挥其能力
1、 已知主轴转速级数Z=12，最低转速31.5r/min, 最高转速1400r/min， 电机转速1440r/min公比Φ＝1.41，电动
机轴与I轴之间为传动带定比传动，其传动比为126/256
?1/2，是降速传动。现有两种传动方案：a)
12?31?23?26; b) 12?32?21?26,请指出最佳方案及理由，并就方案b)画出传动系统图、转速图, 并指
出基本组、第一扩大组和第二扩大组。（15分）
答a)方案为最佳，因为满足传动顺序与扩大顺序相一致的原则。后种方案因第一扩大组在最前面，Ⅱ轴的转速范围比前种方案大。
如两种方案Ⅱ轴的最高转速一样，后种方案Ⅱ轴的最低转速较低，在传递相等功率的情况下，受的扭矩较大，传动件的尺寸也就比前方案大。
传动轴1-Ⅱ为第一扩大组；Ⅱ-Ⅲ之间的齿轮付为基本组；Ⅲ-Ⅳ之间的齿轮组为第二扩大组。
1、 请简述进给传动系设计应满足的基本要求？（8分） 答：
1） 具有足够的静刚度和动刚度；
2） 具有良好的快速响应性，做低速进给运动或微量进给运动时不爬行，运动平稳，灵
敏度高；3抗振性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声；
4具有足够宽的调速范围，保证实现所要求的进给量；5进给系统的传动精度和定位精度要高；结构简单，加工和装配工艺性好
1、 产品结构柔性化、功能柔性化。 2、 0.5、0.125。 3、 运动、动力。
4、 连续地变换、变速电动机、机械无级变速装置、液压无级变速装置 。 5、前端、两端。
6、 加工精度、强度、刚度。
7、 静态刚度、动刚度、热态刚度。 8、对称、均衡、对称、均衡。
9、通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的几何形状和尺寸。
10、角接触轴承、圆锥滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、推力轴承。
3、扩大机床传动系变速范围的方法有 增加变速组、采用背轮机构 、采用双公比的传动系、采用分支机构 四种方法
大致可划分为加工装备 、工艺装备 、仓储传送装备 和辅助装备 四大类 在40度角接触球轴承、双列短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力轴承中，同时能承受径向力和轴向载荷的轴承有 角接触轴承、圆锥滚子轴承，只能承受径向载荷的轴承有 双列圆柱滚子轴承 ，只能承受轴向载荷的轴承有 推力轴承 。
10、机床运动分配式和机床运动功能式的区别在于 是否确定“接地”位置 ；对机床运动分配式进行评价时，通常依据 “避重就轻” 的原则进行评价
传动副前多后少原则 传动顺序与扩大顺序相一致的原则 3. 变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速
与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感
插齿机
W/Cf2YaZpCf1/T举例说明何种机床主运动为恒转矩传动，何种机床主运动为恒功率传动？
答：由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力的影响较小。因此，主运动是直线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量和进给量不变的情况下，不论切削速度多大，所承受的切削力基本是相同的，驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的转矩当然也基本是相同的，这类机床的主传动属恒转矩传动。
主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床等机床的主轴，在背吃刀量和进给量不变的情况下，主轴在所有转速下承受的转矩与工件或铣刀的直径基本上成正比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。可见，主运动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动
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