中职扩展资源包资料：树莓派系列教程9：按键

旗开得胜 上两章我们讲解了在树莓派上如何点亮一个LED灯，这一章我们讲解一下按键以及事件中断。

一、bcm2835

01 #include

02 #include

03

04 #define KEY 20

05 int main(int argc, char **argv)

06 {

07 if (!bcm2835_init())return 1;

08 bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);

09 bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);

10 printf(\

11 while (1)

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1

12 {

13 if(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0)

14 {

15 printf (\

16 while(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0)

17 bcm2835_delay(100);

18 }

19 bcm2835_delay(100);

20 }

21 bcm2835_close();

22 return 0;

23 }

编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。读万卷书 行万里路

旗开得胜 2

1 gcc –Wall key.c –o key –lbcm2835

2

3 sudo ./key

注：（1）bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);设置管脚为输入模式

（2）bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);设置为上拉模式

（3） bcm2835_gpio_lev(KEY)；读取管脚状态

二、wiringPi

01 #include

02 #include

03

04 char KEY = 29;

05

06 int main()

07 {

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旗开得胜 3