此参数可配置TZIDC / TZIDC-200定位器操作直行程执行器（传感器范围为+/-30°）或者操作角行程执行器（传感器范围为+/-30°），在定位器上不需要作机械改动 LINEAR 直行程执行器 ROTARY 角行程执行器 工厂设置: LINEAR P6.3 弹簧动作（Y2)
小心—警告 有伤害性危险
错误的输入可导致执行器全速到达机械停止位
此参数可指定阀门气动执行器的复位弹簧如果在辅助信号失电时的停止位置
在自动整定程序中确定相应终止位置，如果选择只整定控制参数(CTRL_PAR，参见 P6.4)，弹簧方向必须必须手动输入。
选择传感器轴旋转方向（查看外壳指示），如果设备在弹簧力作用下回到安全位置
（执行器经OUT口排空）。在双作用执行器中，相应弹簧作用为压缩空气通过OUT2口进入执行器 CLOCKW 弹簧伸长时反馈杆方向为顺时针方向 CTCLOCKW 弹簧伸长时反馈杆方向逆时针方向 工厂设置: CTCLOCKW P6.4 自动整定项目选择
此参数作用为确定自动整定程序的模式或范围 FULL 选择全部自动整定 STROKE 只整定行程 CTRL_PAR 只整定控制参数 ZERO_POS 只整定零点位置 LOCKED 禁止自动整定程序 工厂设置 : FULL P6.5 返回运行操作级
设置好参数后退出参数配置级后，定位器会返回运行操作级，这时会选择保存参数至非易失存储器中或者是放弃先前对参数的所有修改（或许是对其他参数组的修改） 选择
NV_SAVE 保存参数设置至非易失存储器.
CANCEL 放弃从上一次保存以后起对参数的所有修改
P 7._: 控制参数组
P7.0 开向比例系数
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
比例系数是通过比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系数为1）时，输入100%定位信号即输出100%控制偏差, 比例系数影响控制速度和稳定性，当增大比例系数时，控制速度也会相应增加 注释
比例系数不会影响控制精度
处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的比例系数。
对于大多数执行器，比较好的系统比例系数设定为2.0到10.0之间,如果比例系数小于5.0，在不加入微分环节作用下启动时间要长400ms 。
所以相应增加比例系数和积分时间可以缩短起始时间而不影响控制回路的稳定性
如果控制回路即使减小比例系数仍然不稳定，则是输出或者其他参数设置不平衡产生了比较大的偏差 参数P7.0能够设置开向比例系数（0-100%动作比例系数） 输入参数值: 1.0 … 400.0 工厂设置: 5.0 P7.1 关向比例系数
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
比例系数是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系数为1）时，输入100%定位信号即输出100%控制偏差, 比例系数影响控制速度和稳定性，当增大比例系数时，控制速度也会相应增加 注释
比例系数不会影响控制精度
处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的比例系数。
对于大多数执行器，比较好的系统比例系数设定为2.0到10.0之间,如果比例系数小于5.0，在不加入微分环节作用下启动时间要长400ms 。
所以相应增加比例系数和积分时间可以缩短起始时间而不影响控制回路的稳定性
如果控制回路即使减小比例系数仍然不稳定，则是输出或者其他参数设置不平衡产生了比较大的偏差 参数P7.1能够设置开向比例系数（100-0%动作比例系数） 输入参数值: 1.0 … 400.0 工厂设置: 5.0
P7.2 开向积分时间调整
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
积分时间是通过比例微分控制器的积分时间，例如， 在平衡状态TV=100（积分时间为100ms），输入100%
信号在KP=1（比例系数为1.0）时输出100%/100ms信号控制稳态误差
积分时间以动态方式抵消掉比例系数带来的稳态误差同时影响系统速度和稳定性。积分时间越长调节速度越慢。 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的积分时间。
对于大多数执行器，比较好的系统积分时间设定为20到200毫秒之间，在手动配置中，积分时间为应该接近8到10倍的比例系数（单位ms）
通过设置此参数P7.2调节定位器开方向的积分时间（0-100%动作积分时间） 输入参数值: 10 ... 800 ms 工厂设置: 200 ms P7.3 关向积分时间调整
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
积分时间是通过比例微分控制器的积分时间，例如， 在平衡状态TV=100（积分时间为100ms），输入100%
信号在KP=1（比例系数为1.0）时输出100%/100ms信号控制稳态误差
积分时间以动态方式抵消掉比例系数带来的稳态误差同时影响系统速度和稳定性。积分时间越长调节速度越慢。 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的积分时间。
对于大多数执行器，比较好的系统积分时间设定为20到200毫秒之间，在手动配置中，积分时间为应该接近8到10倍的比例系数（单位ms）
参数P7.3为调节定位器开方向的积分时间（100-0%动作积分时间） 输入参数值: 10 ... 800 ms 工厂设置: 200 ms P7.4 开向微分时间
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
为了达到加速执行器启动时间的作用定位器输出固定脉冲宽度放大定位信号，可以提高动态特性特别是给定信号微小变化时。
处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的微分时间。 如果执行器总是超调于给定信号，需要减小微分时间，
对于行程小而执行速度快的执行器，需要把微分时间设置为0，即使自动整定程序已经确定了比较高的参数值， 注释
在自动整定程序过程中不应该增加微分时间，否则会引起过冲。 参数P7.4可以调节开向微分时间（0-100%动作微分时间） 输出参数：0 ... 200 ms
每按一下变化 20 m
工厂设置：0 ms P7.5 关向微分时间
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
为了达到加速执行器启动时间的作用定位器输出固定脉冲宽度放大定位信号，可以提高动态特性特别是给定信号微小变化时。
处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的微分时间。 如果执行器总是超调于给定信号，需要减小微分时间，
对于行程小而执行速度快的执行器，需要把微分时间设置为0，即使自动整定程序已经确定了比较高的参数值， 注释
在自动整定程序过程中不应该增加微分时间，否则会引起过冲。 参数P7.5可以调节开向微分时间（100-0%动作微分时间） 输出参数：0 ... 200 ms
每按一下变化 20 m
工厂设置：0 ms P7.6 开向输出位置偏置
注释
自动整定程序对大多数执行器所有控制参数都优化方式确定，只有在自动整定程序不能执行或控制不稳定时才可以修改此参数
输出位置偏置功能线性化电/气转换器的输出动作和能够快速控制微小控制偏差，此参数值最小值(无控制作用参数范围) 受限制于设备本身
偏置实际影响比控制偏差的控制速率要小5%
在手动模式P1.2和P1.3中的偏置参数可以细微调节电/气转换器模块，对于更大、更慢速的执行器自动整定程序可以整定高于80%，在这些方面不会注意到在手动模式下粗略调节和细微调节之间的不同 处理不对称控制系统存在的补偿需要分别设置两个方向（开/关）的偏置参数。
对于大多数执行器，设置比较好的控制中偏置参数为40%到80%，如果给定信号的控制稳定性变化小于2%的超调量，则偏置参数值应该降低。
参数P7.6可以调节输出偏置（0-100%动作） 输出参数: Y min(最小值) … 100.0% 工厂设置: 24.0 % P7.7 关向输出位置偏置
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