第五节 导盲机器人（三） 三维教学目标： 知识与技能：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。 过程与方法：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。 情感态度与价值观：培养学生助人为乐的精神。 教学过程： 知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习 指导学生根据教材阅读教材 提示，自主编写程序 1.检测地1.添加“地面检测”到主程序面颜色的中。 方法 2.将“显示”模块添加到主程序中。 3.设置模块显示内容。 （1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容 4.在仿真环境中探测场地颜色。 2.探测场1.分析： 面颜色判（1）让机器人走一段路就判断转向 断一次地面颜色。 （2）根据颜色确定是右转还是左转 2.按照操作提示完成程序设巡视辅导 自主完成 计 3.到学校1.分析： 或到家后（1）判断地面是否为白色，机器人自是继续前进；否，继续判断。 动停下 （2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。 （3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。 （4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90°，否右转90° 2.根据分析画出流程图。 练习： 完成编程任务 教学后记 适当指导 自主画出流程图 第一单元小结 三维教学目标： 知识与技能：仿真环境下的机器人导盲编程。 过程与方法：回顾本单元的编程过程 情感态度与价值观：培养学生的学习兴趣 教学过程： 知识点 第一节 过程与步骤 教师指导 学生学习 1. 认识机器人的发展史和指导学生互相合机器人现在的应用 认真阅读作，探讨2. 了解传感器的相关知识 教材，回顾本单元的3. 通过流程图来实现程序本单元学知识，进设计初步 第二节 1. 认识VJC1.5软件 2. 在仿真环境下控制机器人前进、后退、左转、右转及让机器人画简单图形 第三节 1. 让机器人走指定距离来完成导盲任务 2. 通过循环语句让机器人走正方形 第四节 利用地面传感器编写较为通用的程序，让机器人完成导盲习的知识 一步练习程序编写 任务 第五节 1. 探测地面颜色值，利用地面探测传感器以及返回的不同值来编写通用程序。 2. 控制机器人完成导盲任务 教学后记：
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