● 手轮安装在0i用I/O单元上，JA3实际位置如图9-3-1
图9-3-1 I/O单元JA3位置图
● 手轮安装在标准机床操作面板上，JA3的实际位置如图9-3-2，JA58用于具有轴选和倍率选择信号的悬挂式手轮
JA3,用于连接手轮
图9-3-2 机床操作面板手摇接口位置图
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● 手轮接口JA3的接线如图9-3-3
图9-3-3 JA3接线图 2.手轮的地址分配
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 参数
7105 HDX # 1: HDX I/O Link 连接的手轮
0: 假设为自动设定。
1: 假设为手动设定。
自动设定方式，手轮选择组号最小的从属装置连接。参数12300～12303自动设定。
手动设定时，需要设定以下参数 参数 参数 参数
●手轮地址分配时应注意
（1）连接手轮模块必须为16个字节。一般情况下，手轮连接在离CNC最近的一个16字节（OC02I）I/O模块的JA3接口上，这种情况下，可以使用上述的手轮
12300 12301 12302 1424 第1手轮对应的X地址 第2手轮对应的X地址 各轴手动快速移动时的速度第3手轮对应的X地址[mm/min] 74
连接“自动设定”方式
（2）手轮如果没有连接在离CNC最近的16字节I/O模块上，则必须设定系统参数7105#1=1，使用手轮连接“手动方式”，并在参数12300～12302中分配手轮相对应的地址
（3）在分配手轮的16字节I/O模块中：
必须把最后四个字节分配给手轮，也就是Xm+12～Xm+15,其中Xm+12～Xm+14分别对应三个手轮的输入信号。如果只连接了一个手轮，旋转一个手轮时可以看到Xm+12中信号在变化，Xm+15用于输出信号的报警。
三：手轮功能操作调试
1．确认以下参数。
参数 8131=xxxx xxx1 (手轮功能允许) 参数 1434=4000.0 (手轮进给最大速度) 参数 7110=1 (手摇脉冲发生器台数) 参数 7113=100 (手轮进给倍率×m倍) 参数 7114=0 (手轮进给倍率×n倍)
参数 7117=0 (手轮进给时允许的累计脉冲量) 2. 按下机床操作面板上手轮方式键 ，选择手轮操作方式。 3. 按 X Y Z 键，选择手轮方式的进给轴。
×1 ×10 ×100 ×1000 键，选择手轮进给倍率。 4. 按下 5. 转动手摇脉冲发生器，在仅发出一个脉冲的情况下，确认动作
6. 当选择手轮方式以外的运行方式时，确认手轮进给轴选择和倍率选择指示灯自动切断。
7. 快速摇动手轮，确认手轮进给的速度不会超过参数1434设定的最大速度。
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