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乐高ev3编程题小白到精通47题.doc

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第一课:

程序001:马达功率为10持续转动,按下触碰传感器后,马达停止转动,程序结束。

程序002:马达功率为10持续转动,按下触碰传感器后,马达停止转动,再次按下触碰传感器后,马达功率为10转动3秒钟,程序结束。

程序003:程序开始时马达不转动,按下触碰传感器后,马达功率为10持续转动,再次按下触碰传感器后,马达停止转动,程序结束。

程序004:程序持续运行,开始时马达不转动,按下触碰传感器后,马达功率为10持续转动,再次按下触碰传感器后,马达停止转动,如此往复。提示:加入循环模块。

程序005:程序持续运行,在按下触碰传感器时,马达以50功率持续转动,在松开触碰传感器时,马达停止转动。提示:加入循环和切换模块。

第二课:

程序001:程序持续运行,在颜色传感器测量的反射光强度大于50时,大马达转动,小于等于50时,大马达停止转动。

程序002:等待颜色传感器识别到白色后,A口马达以50功率转动3圈,程序结束。

程序003:屏幕左上角显示文字: \ ,保持3秒钟,在同样位置显示文字:“Two”,保持3秒钟,在同样位置显示文字: \,保持3秒钟,程序结束。

程序004:以“文本”一“网格”模式,同时在屏幕(0,0)处显示“One”,(0, 2)处显示“Two”,(0, 4)处显示\,保持3秒钟,程序结束。提示:清除屏幕参数的正确设置。

程序005:程序持续运行,在2口颜色传感器识别出6种指定颜色时,屏幕上昆示出该颜色的英文名称(白: White

黑: Black, 蓝: Blue, 绿: Green, 黄: Yellow, 红:Red),其他情况下屏幕上显示“Waiting”.提示:用切换模块(多值模式)实现。4.连线用于在模块间的内容传递。

程序006;程序持续运行,将颜色传感器的反射光强度数值实时显示在EV3主机屏幕大致中间位置。提示:让学员尝试如何把内容显示在屏幕的大致中间位置。5.超声波传感器:结合PortView体验超声波传感器测量距离的用法和作用。 程序007:程序开始时A口马达持续转动,等待超声波传感器洲量数值小于30厘米时,A口马达停止转动,程序结束。

程序008:程序村续运行,在超声波传感器测量数值小于30厘米时,AL马达不转功,V在超声波传感器测量数值大于30厘米时,A口马达持续转动。

程序009:程序持续运行,在屏幕左上角实时显示超声波传感器测量数值。提示:利用连线, 综合练习

程序010;程序持续运行,以2口颜色传 感器的反射光强度数值控制马达的转动功率(即数值为30时,转动功率也为30) . 并将该数值实时显示在EV3主机屏幕左上角。

第三课

程序001:程序持续运行,在屏幕左上角实时显示陀螺仪传感器的当前数值。提示:利用连线。

程序002;程序开始时马达持续转动,在陀螺仪传感器测量的数值>90时,马达停止转动,程序结束。

程序003;捅放数字类“0”~“9”的声音文件,播放模式为1 (播放一遍且 立刻向后运行),间隔为1秒,之后程序结束。

程序004:利用音符与简谱的对应表(请教师自制),按照已自行准备的简普编写程序,播放音乐,注意:播放的速度(每一拍的延时时间) 、连音、体止符的处理。

程序005:状态灯绿色闪烁3秒钟,红色闪烁3秒钟,关闭状态灯2秒钟,黄色常亮3秒钟,程序结束。

程序006:模拟真实的红绿灯亮灯方式和过程,注意如何模拟信号灯的长亮和闪烁的状态,和信号灯颜色之间的切换过程。综合练习

程序007:等待按下1口触碰传感器后,状态灯开始以红色闪烁,播放“系统”声音文件\alert\二次,等待再次按下1口触碰传感器后,擂放“系统”声音文件“Power down”一次,清除屏幕,关闭状态灯,等待8秒钟后程序结束。

程序008:以陀螺传感器则量的角度数值控制播放声音的频率或者音量。提示:控制频率时需要用数学模块乘一个系数, 例如: 80, 需要教师示范数学模块的使用。

程序009,程序开始时马达持续转动,在陀螺仪传感器测量数值>90时,马达停止转动,屏幕显示“OK”,保持3秒钟后,程序结束。

程序010:程序持续运行,在陀螺仅传感器测量数值<90时,马达持续转动,屏幕无显示,在>90度时,马达停止转动,屏幕显示“0K”。

第四课

程序001;程序持续运行,在EV3主机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值。

程序002:不用变量实现EV3主机用幕左上角显示0-99的数字,显示间隔为0.2秒。提示:利用循环计数器和循环结束条件。

程序003:程序持续运行,在EV3主 机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值,只有当1口触碰传感器按下后,程序结束。提示:利用循环结束条件判断触碰传感器是否按下。

程序004:将程序003以切换模块与循环中断模块结合的方式实现。3.切换模块高级使用:切换模坎的嵌套用法。

程序005:安装1口和4口触碰传感器。程序持续运行。只按下1口触碰传感器1时,A口马达以30功率持续转动,只按下4口触碰传感器2时,A口马达以-30功率持续转动,在其他情况下时,A口马达不转动。

程序006:安装1口和4口触碰传感器。程序持续运行。两个触碰传感器均未按下时屏幕上没有显示内容,1口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“1”,4口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“2”,两个触硬传感器都按下时屏幕左上角显示“3”。

程序007;程序持续运行。将A口马达角度传感器的读出数值实时显示在屏幕左上角,并利用该数值控制D马达转动的功率。在1口触碰传感器按下后。程序结束。

程序008:在程序开始的5秒钟内,随意A口转动马达,并在EV3主机屏幕左上角实时显示马达所转动的角度。在5秒钟时,播放提示音符“C4”0.5秒钟,等待1秒钟后,A口马达以随意功率反向转动到程序起始时的原始位置,程序结束。

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