本科毕业设计说明书（论文）
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图2-2 S7--200Micro PLC系统的组成
2.2.2 S7-200程序的一些概念
与输入和输出有关的程序
S7-200CPU的基本操作非常简单： (1)CPU读输入状态。
(2)CPU中存储的程序利用这些输入执行控制逻辑。当程序运行时，CPU刷新有关数据。
(3)CPU把数据写到输出。
图2-3给出了一个简图说明一个继电器电器如何连到S7-200CPU。在这个例子中，启动排水的操作面板开关状态加到其它的输入状态上。这些状态的计算决定了输出的状态，由输出驱动关闭排水的线圈。
CPU连续地扫描程序，读写数据。
图2-3与输入和输出有关的程序
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2.2.3 S7-200编程语言与编程器的一些概念
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为了完成广泛的自动化任务S7-200CPU提供许多类型的指令。在S7-200中有两类指令SIMATICS和IEC1131-3。并且，基于计算机的编程软件STEP7-Micro/WIN32提供不同的编辑器选择，可以利用这些指令创建控制程序。
有两种创建用户程序的基本选择。 (1)使用两种指令集(SIMATIC或IEC1131-3)
(2)使用编辑器(语句表STL，梯形图LAD或功能块图FBD) 表2-4给出了S7-200指令集和编辑器的可能组合。
表2-4 SIMSTIC与ICE1131-3指令集和编辑器
语句表编辑器
STEP7-Micro/MIN32语句表（STL）编辑器允许输入指令助记符创建控制程序。一般来说，STL编辑器更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员。STL编辑器也能让你编写用梯形图或功能块图编辑器无法实现的程序，这是因为你用CPU直接执行的语言进行编程，而在图形编辑器中，为了正确地画出图形必须遵守一些规则。图2-5给出一个语句表程序的例子。
图2-5 语句表程序实例
梯形逻辑编辑器
利用STEP7-Micro/WIN32梯形逻辑（LAD）编辑器可以建立与电气接线图等价的类似程序，梯形图编程可能是许多PLC编程人员和维护人员选择的方法。一般而言，梯形图程序让CPU仿真来自电源的电流通过一系列的输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的允许条件，逻辑通常被分解成小的`容易理解的片，这些片经常被称为“梯
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尾，又从上到下重新执行程序。
图2-6给出了一个梯形逻辑图的实例。
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级”或段。程序一次被执行一个段，从左到右，从上到下。一旦CPU执行程序的结
图2-6 LAD程序实例
在S7-200系列PLCD的5种CPU模块，本课题选用的是其中的CPU224模块， S7-200 CPU224模块的主要技术指标如表2-7所示。
表2-7S7-200 CPU224模块的主要技术指标
特性 外型尺寸/mm 本机数字量I/O CPU224 120.5*80*62 14入/10出 特性 实时时钟 RS-485通信口 CPU224 有 1 最大数字量输出/输入 94入/74出 最大模拟量输出/输入 28入/14出 程序空间（永久保存） 4096字 用户数据存储器 扩展模块 数字量I/O映像区 2560字 7个 256 24 V DC电源CPU输入电流120mA/900mA /最大负载 240V AC电源CPU输入电流35mA/220mA /最大负载 24V DC传感器电源最大电280mA/600mA 流/电流限制 为扩展模块提供的DC5V电最大660mA 源的输出电流 各组输入的点数 各组输出的点数 8，6 5，5（DC电源） 4，3，3（AC电源） 55摄氏度是公共端输出电3.75A（DC电源） 流总和（水平安装） 8A（AC电源） 超级电容数据后备典190h 型是时间 模拟量I/O映像区 内置高速计数器 高速脉冲输出 模拟量调节电位器 脉冲捕捉 32AI/32AO 6个（每个30kHz） 2个（每个20kHz） 2个，8位分辨率 14个 2.3 系统输入与输出与PLC的硬件连接
依据表2-4 S7-200 CPU224模块的主要技术指标和对轧钢机控制系统的分析，确定系统的输入和输出与PLC的数字量输入点和输出点的硬件连接，如表2-8、表2-9所示。
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表2- 8轧钢机控制系统与PLC输入对应表
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输入点 标志 I0.0 启动按钮 I0.1 I0.2 I0.3 紧急停止按钮 传感器S1 传感器S2 表2-9 轧钢机控制系统与PLC输出对应表
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输出点 标志 输出点 标志 Q0.0 M1电机 Q0.4 A灯 Q0.1 M2电机 Q0.5 B灯 Q0.2 M3反转 Q0.6 C灯 Q0.3 M3正转 Q0.7 报警灯 2.4 本章小结
通过对轧钢机控制过程和PLC的了解，为下面的编程打下基础。
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