超声波检测 - 图文

厦门工学院机械工程学院?本科毕业设计(论文)

声波测距系统信息处理简单、速度快，但在实际的设计与应用过程中也暴露出其一定的局限性，主要表现在存在理论盲区、方向性欠佳、只能获取目标的距离信息而不能准确地提供目标的边界信息等，故需要在采集信息的基础上对数据的融合算法进行进一步的研究，以消除它的缺陷。本课题所设计的超声波测距系统测距范围从2cm 到400cm，测量精度在±1cm 内，具有测量精度较高、速度快、控制简单方便等优点。但由于经验不足，电路硬件、软件部分都有不够完善的地方，在今后的学习中会进一步改进。此次实验操作和毕业论文的制作过程是我的一次再学习、再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的专业知识。我不会忘记这难忘的几个月的时间。这是一段值得回忆的经历，它培养了我脚踏实地、认真严谨、实事求是的学习态度和不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神。我想这是一次系统的学习，更是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次升华，会对我未来的学习和工作带来很大的帮助。

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致 谢

在此，我首先要感谢我的导师杨建红老师，此次毕业设计课题是我和杨老师的第二次合作，如同之前的创新设计大赛和“挑战杯”参赛经历一样，这次我依然从杨老师这里得到了无微不至的指导和关怀。恩师和指导学生时总能处处体现默默的耕耘与付出,尽管很多时候我由于各类琐事并未对毕业设计投入足够的精力,没有很好地去和老师主动沟通交流，也没有严格按时完成老师布置的任务,但杨老师还是极为负责地对我和其他同组的同学给出实用且精准的指导意见,告诉我们应该怎么样修改设计,怎么样按要求完成与设计相关的工作。老师的审查总是细致入微，可以洞悉论文中每一个细小的格式要求，认真考察每一位同学的设计成果，然后提出最中肯的意见，这种责任心的细致体现将令我受益终生的。再次感谢杨老师！同时我也要感谢在毕业设计中帮助过我的所有学长学姐及同学们，感谢你们对我的支持。

由于受自身水平所限，设计中难免存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。

机电及自动化学院 测控技术与仪器专业2008级

郭笑雨 2012年6月1日

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参 考 文 献

[1] 宋长套,赵国象,任领. 移动机器人超声波避碰传感器系统设计[J].计算机测量与控制,2006,(12).

[2] 刘玉芹,刘敬文. 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用[J]. 计算机测量与控制2005.10-20.

[3] 于金霞，王璐，蔡自兴.未知环境中移动机器人自定位技术[M].北京:电子工业出版社,2011:2-5.

[4] 高国富，谢少荣，罗均.机器人传感器及其应用[M].北京:化学工业出版社,2005:83-88. [5] 沙爱军. 基于单片机的超声波测距系统的研究与设计[J].北京:电子科技,2009(11). [6] 宋长套,赵国象,任领. 移动机器人超声波避碰传感器系统设计[J ].计算机测量与控制,2006,(12) .

[7] 李淑萍. 基于单片机AT89S52的超声波测距系统的设计[J].北京:自动化与仪器仪表,2009(3).

[8] 王维斌. 超声波测距系统的设计[J].北京:电子技术,2009(6) .

[9] 栗桂凤,周东辉,王光听. 基于超声波传感器的机器人环境探测系统[J].传感器技术,2005,24(4).

[10] Artori S，ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of Machines.Annals of the CIRP,1995:599-609.

[11] 曹玉华.超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用.中国海洋大学硕士论文,2007.

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[12] 宋长套,赵国象,任领. 移动机器人超声波避碰传感器系统设计[J ] . 计算机测量与控制,2006 , (12) .

[13] A. Arleo.F. Smerald.W.Gerstner. Cognitive Navigation Base on Nonuniform Gabor Space Sampling，Unsupervised Growth Networks and Reinforcement Learning[J],IEEE Trans. on NN,2004.15(3):639-652.

[14] Yusuke Moritake, Hiroomi Hikawa.Category Recognition System Using TwoUltrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit. Electronics and Communications in Japan.2005,88(7):33-42.