物流工程综合课程设计说明书
题目 物流工程综合课程设计
学生姓名： 丁东明 学 号： 200805020115 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 物流工程 指导教师： 孙军艳 杨玮 2011- 年12 月 28日
目录
1课程设计内容……………………………………………………………………2 2课程设计步骤……………………………………………………………………2
2.1立体仓库系统概念与特点 ……………………………………….2 2.2立体仓库的主要设备………………………………………………….2 2.2立体仓库系统的主要参数……………………………………………4 2.4立体仓库系统的设计原则……………………………………………5 2.5立体仓库系统描述……………………………………………………..5 2.5立体仓库系统设计……………………………………………….9
2.7基于Flexsim的立体仓库系统建模仿真……………………………….12 2.8仿真结果的获取……………………………………………………………18 2.9仿真结果分析……………………………………………………………….22
2总结……………………………………………………………………………………24 4附录…………………………………………………………………………………..24
1. 课程设计内容
本次课程设计我选择的案例是第一届物流大赛的第十个案例：A经理的担忧——仓储设计。
首先，根据案例总结主要问题。主要有两方面的问题：一个是仓库设计的问题，另一个是管理的问题。本课程设计重点解决仓库设计的问题，管理问题为次重点。
为解决仓库设计不善而给个想做也带来的不便，考虑用先进的立体仓库代替原来的分开存储的平面仓库。并用系统仿真方法来发现系统中的瓶颈问题，不断改善设计，达到优化设计方案和解决问题的目的。下面开始对立体仓库的阐述。 2.
课程设计步骤
2.1立体仓库系统概念与特点。
2.1.1立体仓库系统概念。
自动化立体仓库是高层或及仓库的高级形式，又称为自动仓库系统（automatic storage & retrieval system，AS/RS）,它是现代物流技术的核心。它一高层里提货架为主要标志，使用成套先进的搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现管理、监控、执行的功能，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。高架仓库的出现和发展，使传统的仓储观念发生了根本的变化。从以前的固定货位、人工搬运和管理、以存储为主的传统仓储作业，转变成为货位可以随机安排，且可在存储的同时对货物进行拣选和配送的现代存储。自动化高架立体仓库的出现使原来的“静止”仓库变成了“动态”仓库。
2.1.2自动化立体仓库的特点：
2.1.3占地面积小，仓储容量大。有于仓库向高层发展，同时堆积机的作业通道减小，因此极大提高了仓库面积的作业效率和空间利用率。 2.1.4提高保管质量。采用立体货架存储方式，每件货物分别存放在货架的独立格内，彼此不堆压，取运手段采用机械化作业，保证提高了货物的完整性。
2.1.5可方便、迅速地进行货物的出入库作业，提高工作效率。由于货物分别存放在不同的独立格内，彼此互不堆压，所以在存取时互不干扰。特别适用于库存品种繁多，且货物出入库次序无规律的仓库。 2.1.6便于实现仓库作业的机械化、自动化，因而可以节省劳动力，减轻劳动强度，提高出入库作业率和仓库周转能力。
2.1.7提高储存的经济效益。立体仓库可以大大提高库存管理的准确性和迅速性，相对减少库存量和库存资金，降低储存成本。 2.2立体仓库的主要设备
一般来说，自动化立体仓库包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库可根据用户的工艺特点及要求来规划分各区域或增减各区域；同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动能够畅通无阻，以上直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。为构成有机的整体，实现存储作业功能，自动化立体仓库系统一般包括存储系统、搬运系统、输送系统、消防系统、电控系统和计算机管理系统等。 自动化立体仓库设备主要包括一下几种。
2.2.1货架
货架是自动化立体仓库中最主要的组成部分。其托盘和周转箱中的货物提供自动存储的空间。常用的货架有悬臂货架、流动货架、水平或垂直旋转货架等。作为一种承重结构，货架必须具备足够的强度和稳定性，同时作为一种设备，高层货架还须具有一定的精度和在最大工作负荷下的有限弹性变形。货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化和自动化。由于货架是一种架式结构物，所以它可以充分地利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存储能力。存入货架中的货物，互不挤压，可完整保证无资本省的功能，减少货物的损失。货架中的货物存取方便，便于清点计算，可实现先进先出。另外货架还可采用防潮、防尘、防盗等措施，以提高存储物的质量。 2.2.2堆垛机
堆垛机是自动化仓库仓库中的重要设备，它是实现托盘货物的自动出入库作业的主要工具。堆垛机一般用点力驱动，通过自动或手动控制，实现货物从一处到另一处。他的主要用途是在高层货架的巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。 2.2.3货物输送系统
输送系统是伴随着生产物流和存储仓库产生的。它通过各种输送设备吧工厂中的各个部分和各个生产工位连接起来，实现系统中货物的流动。货物输送设备包括辊道输送机、链式输送机、带式输送机及自动分拣系统等。 2.2.4 自动搬运系统（AGV）
AGV是一种自动引导小车，它装备有自动导引装置，能够沿一定的引导路径行驶，可以在人工操作难以保证的环境下，代替输送线实现货物的自动运输。AGV小车具有小车编程与停车选择装置、安全保护装置以及各种移栽装置，它已经成为现代物流系统的关键设备之一。 2.2.5堆垛机器人
堆垛机器人主要用于托盘的码垛，它将不同外形尺寸的货物整齐地、自动地、码（或拆）放在托盘上。 2.3立体仓库系统的主要参数
立体仓库最重要的两个性能参数是仓库仓容量和出入库频率。 库容量是指仓库能容纳物品的数量，是仓库内除去必要的通道和间隙后所能堆放的最大数量。在规划和设计仓库是首先要明确库容量。
库容量一般以托盘单元为单位来描述。库容量是指仓库能容纳物品的数量，是仓库内除去必要的通道和间隙后所能堆放的最大数量。，出入库频率可用“t/h”或者“托盘/h”来表示。此外，决定仓库性能的还有以下一些因素和参数，包括：储存物品的特性、托盘及其辅助工具的尺寸、仓库的自动化程度、出入库平均作业时间、仓库约束条件（如运输条件、仓库高度、面积及地面承载能力等）等。
评价仓库经营效率的主要指标为库容量利用系数和库存周转次数。 库容量利用系数是平均库存量与最大库容量之比。由于这是一个随机变动的量，一般取它的平均值作为考核指标。
库存周转次数是年入库总量或年出库总量与年平均库存量之比。对于生产性
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