(3)当K=4时,系统临界稳定,此时系统函数
4s H(s)?2
s?4?t2t ( 则系统冲激响应 h(t)?4cos(4分)
六、(10分)设计一个离散系统,使其输出y(k)是:k,k?1,之平均。
(1)确定描述该系统输出y(k)与输入e(k)之关系的差分方程; (2)求该系统的系统函数H(z);
(3)当M?3时,采用加法器,标量乘法器和单位延时器画出系统的结构框图,
要求尽可能地少用单位延时器。
解:(1)依题意,输出y(k)与输入e(k)之关系的差分方程为
1{e(k)?e(k?1)??e(k?M?1)} (3分) M1[E(z)?z?1E(z)???z?M?1E(z)] (2)由于Y(z)?M y(k)?,k?M?1各点输入
得分 Y(z)11 所以 H(z)??[1?z?1???z?M?1]?E(z)MM13M?1n?0?z?n (3分)
?1?2 (3)M?3时 , H(z)?[1?z?z] (1分)
M?3时系统的结构框图:
E(z) 1/3 Z-1 Z-1 Y(z) (3分)
七、(15分)已知某离散系统的差分方程为y(k?2)?5y(k?1)?6y(k)?e(k?1),试求解下列问题:
(1)若系统是因果的,求系统的单位函数响应h(k); (2)若系统是稳定的,求系统的单位函数响应h(k);
(3)求系统在初始条件yzi(0)?2,yzi(1)?1下的零输入响应yzi(k); (4)若系统函数的收敛域为2?z?3,求此时系统在单位阶跃序列?(k)激励下的零状态响应yzs(k)。
5
得分 解:(1)对系统差分方程取Z变换,得(z2?5z?6)Y(z)?zE(z) 则系统函数表达式为 H(z)?zzz?? 2z?5z?6z?3z?2 系统是因果的,则系统函数的收敛域为z?3
系统的单位函数响应h(k)?(3k?2k)?(k) (3分)
(2) 若系统稳定,则系统函数的收敛域一定包含单位圆,即为z?2 此时系统为反因果系统,系统的单位函数响应
h(k)?(2k?3k)?(?k?1) (3分)
(3)系统有两个不相等的特征根:2、3,则零输入响应 yzi(k)?(c12k?c23k)?(k)
代入初始条件yzi(0)?2,yzi(1)?1,得
?yzi(0)?c1?c2?2?c1?5 ? 解之得?
y(1)?2c?3c?1c??312?2?zi 于是yzi(k)?[5(2k)?3(3k)]?(k) (4分) (4)E(z)?zz,z?1;H(z)?2,2?z?3 z?1z?5z?6Yzs(z)?E(z)H(z)
zz ?2z?1z?5z?613zz2z22???,2?z?3z?1z?2z?3?13yzs(k)??(k)?2(2k)?(k)?(3k)?(?k?1) (5分)
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