P=W P=W = -dx= - [ Px- P (x-d)] 在x=l时 = - [(e+d) l-e(l-d)] 其次i= -dx= -]
当x=l时, i= - [-e(l-d) +(e+d)l] 所以 = i (l-l)
3.1.3 前叉的设计分析计算
载荷W在d区间产生的反力有P, P，在E点的倾斜角为i， 扰度为,受力分析如下：
cldl2e则 M=x = -= -
将（9）代入（7），当x=d时 i= - = - (l-l)
因此，设载货台和立柱为刚性时，伸缩货叉工作的总扰度为 =++++
（注）当托盘货架进深为厘米时，值应控制在10~15毫米。
3.2 货叉各参数的选择
a=50cm b=50cm c=5cm d=45cm e=5cm l=100cm l=50cm l=55cm l=105cm 上叉、下叉、中叉长为：L= L= L=100㎝
上叉为板状，并取其宽也为120cm，其余数据见装配图上标注。 代入数据可得 =++++ =-(25000001833333.3234127159523835714.3????) I1I2I2I2I325000003662698.335714.3??) I1I2I3?-(令||
注：满足上述要求设计上、中、下叉的尺寸，详细尺寸见图纸。
3.3 货叉内部零件的选取与校核
3.3.1 轴承4的选取校核
设计选取货叉伸缩机构的工作速度为20m/min 则每各轴承所承受的压力为F=40010/4=1000N 转速为n=20000r/d (r/min), 取C=110 则 d=C3所以
P1000?20?d???110? n20000?60d≈110mm
所以 取d=110mm, 则n=20000/110=57.9≈58r/min 《机械设计》查表18.1，选择深沟球轴承 GB/T 276，代号为6130 其基本参数为：d=50mm D=110mm B=27mm
c=61.8KN c=38.0KN 径向载荷 F=40010/4=1000N 轴向载荷F=0N F/ F=0 轴承的当量动载荷Pr=fd ×（1× F+0× F ）=1500N〈38.0KN 满足要求 n=579r/min 轴承的寿命L= ()==467915h 因L>>h=6000h 故轴承寿命满足条件。则轴承选取合适。 3.3.2 齿轮5的选取校核 1. 选取齿轮为45钢，调质处理，齿面硬度HB=217～255， 平均硬度为236 2. 初步计算传动尺寸 为软齿面开式传动d= （1）转矩T=9.55P/n=162.43d Nmm （2）设计时，因V值未知，K不能确定，故可初选K=1.4 （3）取齿宽系数=1.1 （4）取弹性系数Z=189.8 （5）初选螺旋角=12，取节点区域系数Z=2.46 （6）初选Z=23，齿条Z= 则得重合度=[1.88-3.2（1/ Z+1/ Z）]cos=1.7 取轴面重合度=0.318Ztg=1.77 取重合度系数Z=0.765 （7）取螺旋角系数Z=0.99 （8）许用接触应力由式[= 取接触疲劳极限应力为=595MPa 齿轮的应力循环次数分别为N=60naL=1.08 取寿命系数Z=1.06 取安全系数S=1.0 则[===630.7 Mpa （9）齿轮的分度圆直径d,初算为u=Z/Z= 故 则d==272mm 3. 确定传动尺寸 （1）计算载荷系数 取使用系数K=1.0 因V= ?d1tn160?1000?10m/min?1/6m/s 取动载系数K=1.15 取齿向载荷分布系数K=1.11 取齿间载荷分配系数K=1.2 故K= K K K K=1.53 （2）对修正d==133.9mm （3）确定模数m=dcos/Z=5.69 取m=6 （4）故d===141mm 并取b=50mm 4. 校核齿根弯曲疲劳强度= [ 式中各参数：（1）各值同前 （2）因当量系数Z=Z/cos12=23.5 故取齿形系数Y=2.64，应力修正系数Y=1.58 （3）取重合度系数Y
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