《现代控制理论》习题册

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册

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第一章 控制系统的状态空间描述

1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取uC和i为状态变量。

R+u(t)输入L+uc(t)_输出+y_

i(t)_

1-2 已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。

???2???4y??6y?2u yy（1）?

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???7???3y?u??2u （2）?yy

???5???4y??7y?u???3u??2u （3）?yy

???6???11y??6y?????8u???17u??8u yyu（4）?

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班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-3 试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达式。

U(s)+-K1T1s?1+-K2T2s?1+-K3s1T4s?1Y(s)K5T5s?11s

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班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-4 已知系统的传递函数，试建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。

s2?s?1s2?3s?1（1）G(s)?3 （2）G(s)?2 2s?6s?11s?6

（3）G(s)?4s(s?1)2(s?3) s?5s?64）G(s)?s2?2s?3s3?3s2?3s?1 - 4 -

（