《现代控制理论》习题册

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册

班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-5 已知系统

Y(s)s?3?2，试求其能控标准型和对角标准型。 U(s)s?3s?2

1-6 已知系统传递函数，试用并联法求其状态空间表达式。 （1）G(s)?15 （2） G(s)?3232s?6s?11s?6s?4s?5s?2- 5 -

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班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-7 试求下列状态方程所定义系统的传递函数。

?1??0??x1??x1??11??u1?????????????????x2???25?4??x2??01??u2? ???y1???10??x1???y??01??x???2???2??

1-8 试将下列状态方程化为对角标准型。

?(t)??（1）x1??0?0?x(t)?u(t) ?????5?6??1?- 6 -

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班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..

10??0?23??x(t)??15?u(t) ?(t)??302（2）x????????12?7?6???71??

10??0?1??x(t)??1?u(t) ?(t)??001（3）x????????6?11?6???0??

1-9 试将下列状态方程化为约当标准型。

?(t)??（1）x

??21??0?x(t)???u(t) ??1?2??1?- 7 -

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班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..

?4（2）x?(t)???1??1

?0（3）x?(t)???0??21?2?02???31?x(t)?27??13???u(t) ????53??10??0?01?x(t)??0??54???u(t) ????1??- 8 -