基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计

■ ROM：1K×16位

■ RAM：64×4位（数据存储器）

■ 工作电压：2.4-6.0V（典型值3.0V或5.0V） ■ 12个CMOS双相I/O 引脚 ■ 4层子程序嵌套（包括中断） ■ 一个8位自动重装入定时/计数器 ■ 上电复位预热定时器 ■ 有效中断源:

内部中断（定时器O）

外部中断：PortB&portC（下降沿信号触发 ■ 振荡器（用户选项）

适应振荡器：32.768KHZ～4MHZ 陶瓷振荡器：400K～4MHZ RC 振荡器：400K～4MHZ 外部时钟：30K～4MHZ ■ 指令周期

对于32.768KHZ的时钟位4/32.768KHZ (≈122us) 对于4MHZ的时钟为4/4MHZ（≈1US） ■ 两种节电工作模式：HALT和STOP ■ OTP类型 ■ 代码保护

■ 内置看门狗定时器

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第二节 SH66P20A 基本机构与说明

3.2.1 SH66P20A 基本机构

图3.2.1 SH66P20A 基本机构图

3.2.2 SH66P20A 引脚说明

引脚号 1—2 3 4 5 6—9 10—13 14 15 引脚名称 PORTA2.3 TO __________ I/O I/O I I P I/O I/O P O 说明 位可编程I/O引脚 定时时钟/计数器（Schmitt触发输入端） 复位输入端（低电平有效） 接地端 位可编程I/O引脚，向量中断输入（下降沿有效） 位可编程I/O引脚，向量中断输入（下降沿有效） 电源输入端 OSC信号输出端，使用RC模式侧输出信号频率为Fosc/4 RESET GND PORTB0.3 PORTC0.3 VDD OSCO 16 OSCI I OSC信号输入端，该端口可与晶振、陶瓷振荡器或外部电阻相连接 17—18 PORTA0.1 I/O 位可编程I/O引脚 备注：除了15管脚外，所有的管脚与OTP烧写共享 表3.2.2 SH66P20A 引脚说明

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3.2.3 SH66P20A 功能框图

图3.2.3 SH66P20A 功能框图

3.2.4 概述

SH66P20A是一种4位微处理器，该芯片是以SH6610C 4位CPU为核心，并集成了SRAM，1K一次性可编程的程序存储器ROM，定时器和I/O端口。

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结束语

该全自动豆浆机整个过程利用SH66P20A单片机控制。本单片机控制系统具有下列特点:1)抗干扰能力强。在硬件上，用继电器隔离强电和弱电；为了避免加热器感应电对缺水检测和沸腾溢出检测的干扰，参考地电极PG不直接接地，而是经R10（100Ω）接地。软件上，加看门狗。2）安全可靠。为了防止加热器干热，在主程序和子程序中，不断检测是否缺水，一旦缺水，关闭马达或加热器，并发出急促的“滴，滴?”报警声。硬件也有安全设计。3）报警程序为多警声输出，接通电源时，发出“滴，滴，滴”，便于区分工作状态。只要按下启动按键，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的鲜豆浆。科技的进步使人们的生活变得越来越简单，越来越有味道。

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