毕业设计(论文)-气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分

气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分 作 者 姓 名: 指 导 教 师:

单 位 名 称:辽阳职业技术学院 专 业 名 称:数控技术应用 东 北 大 学 2009年4月

毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)题目:气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分

基本内容:

1. 气动通用机械手设计总体方案设计

2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书(12000字以上) .

毕业设计(论文)专题部分: 题目: 基本内容:

学生接受毕业设计(论文)题目日期 第 1 周

东北大学毕业设计(论文) 指导教师签字: 年 月 日 II

东北大学毕业设计(论文) 摘 要

机机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要 求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是 在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣 环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业， 因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、 驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能 机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业 机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据 液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业 机械手液压系统设计过程。 A Abstract

. Manipulator imitate hand movement of people, according to give procedure , orbit , demand realize pick , carry and automatics that operate automatically definitely. It especially in such abominable environments as high temperature , high pressure , much dust ,

flammable , explosive , radioactivity ,etc., cumbersome , dull, frequent operat

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东北大学毕业设计(论文)

ion replace people's homework, so find extensive day by

day application. Manipulator generally by executive body, urge system , control system and measure device 3 major part make up, the puma manipulator still feels the system and intelligence system . Page this industry manipulator of introduction belong to round cylindrical coordinates type, allhydraulic to urge the manipulator. Page thi

s according to hydraulic pressure general procedure that system design , divide into four introduce industry manipulator hydraulic pressure systematic design process in detail, 4th among them calculate and choose hydraulic pressure component focal point.

[key words] Manipulator Hydraulic Electric - 2 -

东北大学毕业设计(论文) 目录 摘要 Abstract

第一章 绪论……………………………….4 1.1机械手简介………………………………………………4 1.2机械手发展现

状……………………………….5 1.3机械手的分类……………………………….12 1.4机械手的组成原理…………………………...13 第二章 总体方案设计…………………….17 2.1尺寸

链…………………………………………………....17 2.2机械手的控制要求……………………………18 第三章 机身机座的结构设计.....................22 3.1电机的选

择………………………………………………23 3.2减速器的选