2019永州职业院校技能大赛 中职组机电一体化设备组装与调试技能比赛
??生产设备组装与调试
任
务
书
永州中等职业学校技能比赛执委会
2018年10月
工作任务与要求 ××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和零件组装等三道工序。
请你按要求，在3h（三小时）内，完成××生产设备的部分组装和调试：
一、按××生产设备的机械手总装图（见附件一，图号为001）及其要求和说明，组装机械手。 二、按××生产设备部分部件组装图（见附件二，图号为002）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，根据电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。
要求：
工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
四、根据气动系统图（见附页，图号为003）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
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六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调气源组件 机械手装置 处理盘 警示灯 电磁阀组 出料斜槽 拨杆 接料口 线槽 线槽 A 进料口 线槽 B C D 三相交流异步电动机 接线端子排 图1 ××生产设备部分部件位置及其名称 试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备及其调试要求 ××生产设备部分部件的名称和位置如图1所示，其中气动机械手各部分的名称如图2所示。
手臂 左限止位置 右限止位置 悬臂 旋转气缸 接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺
气手指
2 立柱 图2 机械手各部分名称
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