kossel-mini精度调试 - A

一、手动调平

1、将下值放大（超出实际打印高度即可）

我的#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7 改为200.7 重新upload

相当于讲垂直打印高度提高了6mm 为调平做准备。此时喷嘴会撞到玻璃，调试时要注意！

1、pronterface连接后，单击2、

，复位

在右侧命令行，输入[G1 Z10]

因Z轴方向（垂直方向）实际为194.7，改为200.7后，Z10的位置实际离玻璃面4mm。即喷嘴移动200.7-10=190.7mm 实际高度194.7-190.7=4mm 大致目测一下。 3、输入[M114] 查看此时坐标，应显示 X0 Y0 Z10

4、输入[G1 X0 Y66 Z7] 此时喷嘴移动至玻璃面边界一点 喷嘴距玻璃面理论1mm，

5、输入[G1 X0 Y66 Z6.5] 下移0.5mm，玻璃台面垫一层薄纸（0.1mm厚度最佳，可折叠几次用卡尺测量，得出每层纸厚度）

6、输入[G1 X0 Y66 Z6.4] 下移0.1mm，也可用pronterface左侧控制面板 点击0.1下移喷嘴

7、每下移0.1mm，抽一下纸，直到感觉抽动的阻力，或抽不动，再上移0.1mm又可抽动为止 8、输入[M114],查看有阻力（或抽不动）时喷嘴坐标，记下此时的坐标值[X0 Y66 Za] 输入[G1 X0 Y66 Z7]上移喷嘴

9、输入[G1 X-57 Y-33 Z7]

10、重复5-8的步骤，记下此时坐标[X-57 Y-33 Zb] ，输入[G1 X-57 Y-33 Z7] 上移喷嘴 11、输入[G1 X57 Y-33 Z7]

12、重复5-8的步骤，记下此时坐标[G1 X57 Y-33 Zc]

比较此时Za Zb Zc的大小。通过调整框架限位块的高度和滑车上的调整螺丝，（调小坐标，则减小滑车总行程），每调一次重复上述步骤，直至3值一致。记此时Z值为Zz，调平结束！

二、调曲率

1、单击，复位

2、输入[G1 Z10]

3、同一中第5步，每次下移0.1mm，直到感觉抽动的阻力，或抽不动，再上移0.1mm又可抽动为止

4、输入[M114],查看此时坐标[X0 Y0 Zm]

比较 Zz与Zm的大小，若ZzZm(即喷嘴在中心位置偏低) 则增大下值 #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 143.0

5、更改完后 断开pronterface连接，然后UPLOAD 6、重复上述步骤，直到两值相等

三、改回此值

#define MANUAL_Z_HOME_POS 194.7 194.7 替换为Zm值

四、调XY精度

1、打印10*10*10mm 立方体，测边长误差 若XY方向偏大，则减小下值

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 214.0

新值=测量值*旧(DELTA_DIAGONAL_ROD)值/10 2、更改完后 断开pronterface连接，然后UPLOAD 3、重复上述步骤，直至误差<0.1mm

复核 [X0 Y66] [X-57 Y-33] [X53 Y-33]三点正好压住0.1mm厚纸时Z的坐标 复核时 注意贴近玻璃微调 防止喷嘴撞到玻璃

如误差依旧很大，重复上述一、二、三、四的步骤 {

调MY_DELTA_RADIUS（即DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET），调曲率 调节MY_DELTA_DIAGONAL_ROD，调xy精度 精度与斜率循环调整

调节MY_MANUAL_Z_HOME_POS，调z轴高度 }