象。
（2） 当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。
所以节流供气，多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路，由图示位置可知，当气腔换向阀不换向时，从气源来的压缩空气，经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的力差作用下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流调速具有下述特点： （1） 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。 （2） 能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。
双作用缸单向调速回路 双向调速回路
实验步骤：
1、 依照实验回路图选择气动元件（单杠双作用缸、二个单向节流阀、二位五通单电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）；并检验元器件的实用性能是否正常。
2、 在看懂原理图的情况下，搭接实验回路。
3、 将二位五通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、 确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三连件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、 当二位五通单电磁阀如图示所示工作位置，气体从泵出来经过电磁阀再经过节流阀到达气缸左腔使
气缸活塞左移；当电磁阀右位接入，气体经电磁阀的右位进入汽缸的右腔，汽缸活塞左移。
6、 实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元气件放回规定的位置。 试一试：
1、 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？
2、 三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
3、 用双杆双作用缸代替单杆双作用缸看一下演示效果。
三、单缸单往复控制回路 实验原理图：
实验步骤；
1、根据试验需要选择元件（单杆双作用缸、顺序阀、手动换向阀、双气控阀、三联件、单向阀、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图之后，搭建实验回路。
3、确认连接安装正确稳定，把三联件的调压旋扭放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋扭，使回路中的压力在系统工作压力以内。
4、如图所示活塞是不运动的；当控制手动换向阀让气控阀的左位接入，压缩空气经三联件过气控阀进入缸的左腔；活塞在压缩空气的作用下向右运动，当运动到位时左腔的压力慢慢增大，当压力值达到打
开顺序阀时压缩空气经顺序阀作由于气控阀促使气控阀换位——右位接入；活塞在压缩空气的作用下向左运动，从而完成一个单往复运动。
5、实验完成后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
试一试
1、如果采用机械阀或接近开关来做实验该怎么接？ 2、手动换向阀换成别的电磁阀做实验怎样做？
四、单缸连续往复控制回路 实验原理图：
实验步骤：
1、根据试验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。
2、看懂原理图之后，搭建实验回路。
3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳定，把三联件的调压旋扭放松，通电，开启气泵。待泵工作正
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