《 电机与电气控制课程设计 》说明书
1设计任务
通过这次《电机与电气控制》课的课堂学习,初步掌握了基本理论知识。本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识,解决较复杂的问题的平台,锻炼学生综合利用所学知识的能力。本次课程设计的内容为:
1.洗车机动作流程:
液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。
洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。 洗车机左移到达左极限开关之后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
洗车机右移到达右极限开关后,开始左移,继续喷洒清洁剂。
洗车机左移到达左极限开关后,开始右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3S后停止,刷子开始洗刷。
刷子洗刷5S后停止洗车机继续往右移,右移3S后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5S后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。 洗车机往左移3S后停止,刷子开始洗刷5S后停止,洗车机继续往左移3S后停止,刷子开始洗刷5S后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。
洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,知道碰到左极限开关后停止,并开始往右移。
洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
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2.原点复位控制:
若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下【复位按钮】,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
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2PLC在控制系统中的应用
2.1I\\O分配表
根据项目要求,拟定如下I/O分配表
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2.2工作流程图
开始 N 在原点? Y 复位到位 启动 复位灯亮 洗车右移,喷水刷洗,启动灯亮 N 右极限? Y 洗车左移,喷水刷洗继续 N 左极限? Y 洗车右移,喷水刷洗停止,喷清洁剂 N 右极限? A
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