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答：闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量(输入量)、反馈量、控制量、扰动量、被控量(输出量)。
13．反馈控制系统为什么极性不能接错
答：控制系统一般都是负反馈系统。如果错接成正反馈系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果非常严重。
14．截流环节的主要作用和物理实现的方法
答: 电流截止负前(反)馈的作用是：(1)限流保护（过载自动保护）;(2)加速起动过程。
载流环节的物理实现方法有：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法。
15．有静差系统与无差系统的区别
答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。
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16．比例积分(PI)调节器的特点
答:PI调节器的输出电压U0由两部分组成。第一部分KPUi是比例部分,第二部分
是积分部分。当t=0突加Ui瞬间，电容C相当于短路，反馈回路只
，随着电容C被充电
有电阻Rf,此时相当于P调节器，输出电压
开始积分，输出电压U0线性增加，只要输入Ui继续存在，U0一直增加饱和值（或限幅值）为止。
17.数字PWM调速系统与PWM调速系统有多大差异?
答: 两者之间没有本质的区别，主要区别是全数字PWM调速系统的控制电路应用微机控制,而一般PWM调速的控制电路应用集成电路控制，（当然其控制性能比微机控制要差很多）。
18. 简述8031单片机全数字直流调速系统的工作原理。 答: 主电路由4个电力晶体管模块构成的H型PWM变换器。
采用霍尔电流传感器经A／D转换后将电流反馈信号Ui送给单片机，有四个电力晶体管的基极驱动电路，内用光电隔离元件使单片机与主电路隔离，测速发电机的输出电压Un、速度给定信号Un*，经A／D转换器将模拟量变成数字量后输入单片机，单片机完成转速、电流的PI调节控制算法，产生与V-M系统调速相似的输出控制。
19. 转速调节器为PI调节器的直流调速系统，当其反馈系数α增大，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减小还是不变?
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???Un???Un??Uc??Ud0??E??n??Un???Un?0,Un?Un* 第三章
1．双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？
答：
2. ASR和ACR均采用PI调节器的双闭环调速系统，Uim*=10V，主电路最大电流Idm=100A，当负载电流由20A增加到30A时,试问: ① Ui*应如何变化? ② Uct 应如何变化?
③ Uct 值由哪些条件决定?
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答: ① Ui*从2V增加到3V。 ② Uct略有增加。 ③ Uct由转速n和负载电流Idl(稳态时即Id)决定。
3. 双闭环调速系统的起动过程分为几个阶段？各有什么特点？ 答: 双闭环直流调速系统突加给定电压
*Un由静止状态起动时，由于在起动过程
中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个阶段:
①电流上升阶段, 电流 迅速上升,直到
Id?Idm，
*Ui?Uim，电流调节器很快
就压制了 的增长，在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR不饱和
②恒流升速阶段,ASR饱和，转速环相当于开环，电流 基本上保持恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长。
③转速调节阶段。当转速上升到给定值时，转速调节器ASR的输入偏差减小到零，输出维持在限幅值
*Uim，电机仍在加速，使转速超调。转速超调后，ASR
输入偏差电压变负，开始退出饱和状态，
Ui*和
Id很快下降。
双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：饱和非线性控制；转速超调；准时间最优控制。
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?
答：电网电压波动时，ACR起主要调节作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。
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