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计算机控制技术题库

来源:用户分享 时间:2025/6/9 22:48:24 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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为了提高控制精度,应尽可能 。

2. 在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:

? 模拟量为5V时,所对应的数字量为 H。 ? 模拟量为0V时,所对应的数字量为 H。 ? 模拟量为时,所对应的数字量为 H。

3. 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用 方法来实现。 4. 操作指导系统对____________________________________________更适宜。 5. 某微型机采样系统中,CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地时,选通 通道。

6. LCD的多极驱动方式是指 驱动方式,目的在于 。 7. 在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到________ __。

8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用 的办法解决。

9. 和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是 。 10. SPI总线与I2C总线的主要区别是____________________________和________________________________。

三、判断题(正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共5小题,共10分) 1. 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。( ) 2. DAC0832是常用的8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目的是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度。( )

3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化。( )

4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大( )。

5. 在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。( ) 四、简答题(本题共4小题,共20分)

1.(本题5分)简要说明多路开关的主要特点。

2.(本题5分)PID调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?

3.(本题5分)PWM控制意味着什么?它有什么作用?微型机控制系统中是怎样实现的? 4.(本题5分)说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。

五、设计题(本题共1小题,共20分) 设A/D转换电路如图1所示, (1)说明图中A/D转换方式。(3分) (2)写出图中8255A的地址。(4分) (3)画出实现该A/D转换的流程图。(5分) (4)编写完成A/D转换的程序。(8分)

六、设计题(本题共1小题,共20分)

已知电机控制系统如图2所示,图中LD为马达运行指示灯(不运行时熄灭)。 (1)说明图中芯片4N25的作用(2分) (2)说明图中电机的控制原理(4分) (3)画出电动机控制程序流程图(4分)

(4)根据流程图编写电机控制程序(设8255的地址为8000—8003H)(8分) (5)图中有否需要改动的地方?原因是什麽?(2分)

参考答案

一、选择题(本题共10小题,每小题分,共15分)

1.A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B 二、填空题(本题共 15 个空,每空1分,共15分) 1. 越接近,提高采样频率 2. 3FFH,200H,100H

3. 双三拍 4. 未模清控制规律的系统(或不需要控制的) 5. 无 6. 多个背极,该段能否显示

7. 因为Kp不但与本身有关,而且还和Kd\\Ki有关 8. 双功能键

9. 不要求数学模型 10. SPI有三条线,而I2C只有两条 I2C的总线是双向的

三、判断题(正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正(只对错误部分进行改

正即可)(本题共5小题,每小题2分,共10分) 1. 答:╳,不能 2. 答:∨

3. 答:∨ 4. 答:╳,原因是两次采样的变化量△Y太大 5. 答:∨

四、简答题(本题共4小题,每小题5分,共20分) 1. 答:半导体多路开关的特点是:(答5条即可)

(1)采用标准的双列直插式结构,尺寸小,便于安排; (2)直接与TTL(或CMOS)电平相兼容; (3)内部带有通道选择译码器,使用方便; (4)可采用正或负双极性输入; (5)转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒(ns); (6)寿命长,无机械磨损;

(7)接通电阻低,一般小于100W,有的可达几欧姆; (8)断开电阻高,通常达109W以上。

2. 答:微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。

3. 答:PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是,首先根据电机转速的要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。

4. 答:算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等;可用于任何场合,如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等,可以突出某些部分,使其所占的比例增大,但各次采样的系数总和为∑Ci=0;这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值,因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。

五、设计题(本题共1小题,共20分)1. 答:(1)图中A/D转换为查询方式(3分) (2)写出图中8255A的地址。(4分) G1 G2A G2B C B A 0

1 1 1 0 1 1 0 X X Y6

所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH) (3)画出实现该A/D转换的流程图如下(5分)

A/D转换程序(8分)

START:MOV A,#82H ;8255初始化 2分 MOV DPTR,#0FB00H MOVX @DPTR.,A

MOV A,#09H ;启动A/D 2分 MOVX @DPTR.,A MOV DPTR,#0F900H LOOP:MOV DPTR,#0FA00H

MOVX A, @DPTR ;判断转换是否结束 2分 ANL A,#01H JZ,LOOP DEC DPH

MOVX A,@DPTR ;读A/D转换结果 2分 END START

六、设计题(本题共1小题,共20分) 答:(1)芯片4N25用来隔离(2分) (2)说明图中电机的控制原理(4分)

图中,开关K0—K7为给定值,用来给定马达的转速,V=Vmax╳N/256,开关K用来控制停止(0)/启动(1)。当PC4输出为1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动。通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术,即可控制马达的速度。 (3)画出电动机控制程序流程图(4分)

(4)根据流程图编写电机控制程序(8分)

MAIN:MOV A,#81H ;8255初始化 2分 MOV DPTR,#8003H MOVX @DPTR.,A LOOP:MOV DPTR,#8002H

MOVX A, @DPTR ;判断是否停止马达 2分 ANL A,#02H JZ,STOP

START:MOV A,#90H ;启动马达,指示灯亮 2分 (MOV DPTR,#8002H) MOVX @DPTR.,A AJMP LOOP

STOP:MOV A,#00H ;停止马达,指示灯灭 2分 (MOV DPTR,#8002H) MOVX @DPTR.,A AJMP LOOP

(5)图中4N25发光三极管的电源应单独供电?(2分

微型计算机控制技术试卷B

一、选择题(本题共10小题,每小题 分,共15分)

1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( )。 A.可以用硬件电路或软件程序实现 B.只能用滤波电路或双稳态电路实现 C.只能用软件程序实现 D.只能用延时程序实现

2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是( )。 A.采用固定的交流电压驱动 B.采用直流电压驱动

C.采用交变电压驱动 D.采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是( ) A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向 B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向 C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向 D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向

4. 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能( )。

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