1.4 编译改错
错误1：此时编译会出错，需要宏定义2个量STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。
解决办法1:在options配置C/C++选项卡里添加。
解决办法2：在stm32f4xx.h（通常此文件属性为只读，需要把此属性去掉）修改。
按照你自己的芯片型号把相应的注释去掉，我的芯片是STM32F407IG，所以我选择的是#define STM32F40_41xxx。
把此处#define USE_STDPERIPH_DRIVER的注释去掉。
错误2：此时编译，还会出错，出现一串FMC相关的错误。
解决办法：将stm32f4xx_fmc.c这个文件从库里移除，原因是这个文件是给STM32F427_437xx和STM32F429_439xx这两个宏对应的芯片准备的，我们这个工程不需
要，所以移除就可以了。
1.5 移植后测试
完成以上步骤后编译，将不会出现错误，可以调用固件库中的函数，写一个小的测试程序，检测固件库是否正常运转。此处我就不做测试了。 2、 uCOS-Ⅱ系统移植 2.1 添加文件到工程目录
Micrium\\Software文件夹下的uC-CPU、uC-LIB、uCOS-Ⅱ、uC-Serial这4个文件夹复制到STM32F4_uCOS_System Migration\\Project文件夹下，在Project文件夹下创建BSP文件夹，结果如下图。
将Micrium\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\\BSP文件夹下bsp.c、bsp.h、bsp_int.c、bsp_periph.c加入到BSP文件夹中。
将Micrium\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\\BSP\\OS\%uCOS-II文件夹下bsp_os.c、bsp_os.h加入到BSP文件夹中。
将Micrium\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\%uCOS-II文件夹下app_hook.c、app_serial.c、app_serial.h、cpu_cfg.h、includes.h、os_cfg.h加入到User文件夹中。 将Micrium\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\%uCOS-II\\KeilMDK文件夹下app_cfg.h、lib_cfg.h加入到User文件夹中。
2.2 MDK工程中添加组
在MDK工程中添加组uC-CPU、uC-LIB、uCOS-Ⅱ_Ports、uCOS-Ⅱ_Source、uC-Serial和BSP六个组。
2.3 MDK工程中添加文件
将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uCOS-II\\Ports\\ARM-Cortex-M4\\Generic\\RealView下所有文件加入到uCOS-Ⅱ_Ports组。
将STM32F4_uCOS_System Migration\\Project\%uCOS-II\\Source下所有文件加入到uCOS-Ⅱ_Source组（uCOS_II.C这个文件不要加，加入会出错）。
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