错误！链接无效。
4) 怠速修正F7H和F7L
F7H是怠速偏高时的随转速偏差变化的点火角修正表。 F7L是怠速偏低时的随转速偏差变化的点火角修正表。 错误！链接无效。
5) RDSC和Tip-in修正
RDSC修正用于减轻传动系统扭震造成的发动机转速波动。Tip-in bump修正用于消 除加速过程中可能产生的爆震，同时也会影响加速过程是否平顺。
6) 功率加浓修正
在外特性点附近，为了获得更好的功率和扭矩，会加浓空燃比至最佳扭矩最稀空燃比点(LBT)，由此可以进行点火角修正以获得MBT点。
7) DFCO修正
DFCO在退出减速断油(DFCO)时，可以进行DFCO点火角修正，以使节气门关闭退出时过渡平顺。
8) 空调关闭修正
在发动机怠速、关闭空调时，可以进行点火角修正，以使发动机转速过渡平稳。
9) LEGR修正
由于采用EGR后，再循环的废气会让缸内燃烧迟滞，所以需要进行LEGR修正。
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第五章
一、目的
怠速系统
怠速空气流量控制是发动机控制系统能够：维持节流阀全闭时的目标转速，出入节流阀全 闭状态时平顺过渡;防止失速;当怠速时发动机负荷变化时，维持稳定转速。
二、主要功能 1. 目标怠速
基本目标怠速是和冷却液温度相关的函数 F91(单位：rpm)错误！链接无效。
由于用电器变化、动力转向系统和空调的使用，怠速时的发动机负荷时刻在变化。为了补偿负荷变化波动，需要提高怠速转速，配合怠速空气流量的增加，提高发动机运转的稳定性。
1) 发动机起动
发动机冷态下摩擦功增大需要额外空气补偿。起动之后的暖机过程需要较高的怠速转速， 提高低水温下的怠速质量。这时的目标怠速增加量为F91SU(单位：rpm)
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在衰减因子错误！链接无效。 和步计时器错误！链接无效。秒 作用下偏移修正衰减到零。
2) 蓄电池电压
在蓄电池电压不足时，提高发动机转速。此项修正将和其他作用于目标怠速的修正比较取最大值迭加倒目标怠速。
只在蓄电池电压低于电压阈值错误！链接无效。V 提升怠速转速。
此修正每一秒钟提升12.5rpm，最大达到峰值错误！链接无效。rpm。
3) 车 速
车辆移动时目标怠速产生偏移。 查表目标怠速偏移量－滤波车速FDRPMKPH错误！链接无效。
4) DFCO， 减速断油
平滑衰减到目标怠速修正量错误！链接无效。在衰减因子错误！链接无效。 和步长计时器 错误！链接无效。秒 作 用下偏移修正衰减到零。
5) 空 调
补偿空调压缩机需要的额外负荷。补偿偏移量 F_AC_RPM_COOLOFF_2D (单位：rpm) 在空调打开时启用。
错误！链接无效。
2. 闭环空流量控制(PID)
P.I.D. 控制逻辑，决定目标怠速控制特性，增益项数据可标定。
1) 比例项
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根据转速偏差按比例调节以积分项为基础的怠速空气流量。快速响应－使怠速转速迅速接近目标怠速值。改进发动机负荷变化时的响应特性。
2) 积分项
根据转速误差缓慢调整执行器位置，接近目标怠速RAM存储4个自学习变量，当4个定义调节满足时被调用自学习变量，“基本怠速位置”： Park/Neutral, A/C OFF Park/Neutral, A/C ON Drive, A/C OFF Drive, A/C ON
注：一次只能有一个自学习基本变量被调用。积分项只在闭环状态被更新。
3) 微分项
根据转速变化微分调节，调节以积分项为基础的怠速空气流量。转速降低增加进气量。转速上升减少进气量。
4) 闭环控制边界
转速无法准确控制维持在目标怠速，怠速执行器精度影响控制能力，怠速转速有自然的波动，不要试图控制自然波动，所有的系统都需要转速偏差死区，一般为15-50 RPM。
5) 开环空气流量控制
控制非怠速到怠速的控制 补偿怠速负荷的瞬态变化
补偿发动机冷态增加的摩擦功
4. 基本修正及空气流量修正
发动机的起动 冷态发动机控制 蓄电池电压
DFCO（减速断油） 车速
空调瞬态负荷 节流阀瞬态变化
TF - Throttle Follower
ETC - Extended Throttle Cracker
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第六章
空调控制系统
一、概述
ECM监测A/C请求输入、和(或)A/C蒸发器温度传感器输入和(或)A/C压力传感器输入，并通过空调继电器控制空调压缩机离合器。对于装有前后两个蒸发器的双空调车辆，每一个蒸发器都装有一个温度传感器。当A/C蒸发器温度低于一个可标定的结冰温度时，为保证制冷效率和保护空调系统，ECM将切断空调压缩机。有一些双空调车辆带有后空调切断电磁阀。当后蒸发器温度低于一个可标定的结冰温度时，通过电磁阀切断后空调，前空调蒸发器继续工作；当前蒸发器温度也低于一个可标定的结冰温度时，ECM才切断空调压缩机。
ECM有下列自动检测功能以确定车辆空调系统的配置： 1. 车辆是否装有空调系统；
2. 车辆是否装有空调压力传感器；
3. 车辆是否只装有前空调蒸发器温度传感器； 4. 车辆是否同时装有前后空调蒸发器温度传感器； 5. 车辆是否装有后空调切断电磁阀；
二、空调工作条件
通常空调能正常工作，需要满足一些条件： 1. 车辆装有空调；
2. 发动机运行且运行时间要超过错误！链接无效。秒； 3. 空调开关接通；
4. 进气温度大于错误！链接无效。?C； 5. 冷却水温度大于错误！链接无效。?C ； 6. 发动机转速大于错误！链接无效。rpm； 7. 所有空调切断模式不起作用；
三、空调切断模式
在一些情况下，为保证动力性或保护发动机或保护空调系统，ECM必须切断空调压缩机或禁止空调系统启动。同时为防止压缩机离合器频繁通断，一旦进入空调切断模式，ECM通过延时等手段保证过一定的时间，空调离合器才能重新吸合。主要有下列一些模式：
1. 发动机大负荷空调切断模式：保证动力性
1) 发动机转速小于错误！链接无效。rpm(没在大负荷切断模式)或发动机转速小于错误！链
接无效。rpm (在大负荷切断模式) 2) 没有TPS和车速传感器故障
3) 车速小于 错误！链接无效。kph (没在大负荷切断模式)或车速小于错误！链接无效。
kph(在大负荷切断模式)
4) 油门开度大于错误！链接无效。%(没在大负荷切断模式)或油门开度大于错误！链接无
效。%(在大负荷切断模式)
2. 油门全开(WOT)空调切断模式： 保证动力性 1) 发动机转速小于错误！链接无效。rpm
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