8. 参数说明
十六进制:数据超过十进制的±1000 000时,下列数据用十六进制显示。
页号 符号 说明 单位 显示范围 0A APMON 当前位置监视 Pulse 8000 0000H到FFFF FFFFH 0B CPMON 指令位置监视 Pulse 8000 0000H到FFFF FFFFH 0F PS-H 绝对式编码器PS数据(高) X2^32P 0000 到FFFF 10 PS-L 绝对式编码器PS数据(低) Pulse 0000 到 FFFF
画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。Up键和Down键分别单独显示画面1和画面2。数据小于±10000时,不能进行切换。
8-6
8. 参数说明
8.1.3.3 测试操作、调整模式
测试操作、调整模式能执行伺服驱动器测试操作、调整、报警复位和编码器清零操
作。
页号 说明 00 模拟速度指令/转矩指令自动补偿 01 模拟转矩附加指令自动补偿 02 报警复位 03 编码器清零 04 定励磁 05 Jog操作 06 自动陷波滤波器调整
注) 如果在设置软件Q-Setup中执行测试模式时,不能用数位操作器操作。在设置软件
Q-Setup中完成测试模式后,就可以用数位操作器操作。 注)主电源没有合上时(只有控制电源合上),不能执行Jog操作和自动陷波滤波器调整操作。
合上主电源才能执行。
显示【没有执行的画面】
1. 按MODE键显示监视模式Ad。
2. 转换如下。【页号选择屏】
3. 按Up/Down键显示页号。按Up键值就增,按Down键值就减。
4. 按下WR 键1秒钟,一个页号的初始画面出现。 按MODE键时,返回到第3步的【页号选择屏】。再按MODE键时,切换到下一个模式。
5. 转换如下。【没有执行的画面】
6. 按MODE键时,返回到第3步的【页号选择屏】。再按MODE键时,切换到下一个模式。
8-7
8. 参数说明
【测试操作、调整模式的操作过程】 1. 按MODE键显示监视模式Ad。
2. 转换如下。【页号选择屏】
3. 按Up/Down键显示页号。按Up键值就增,按Down键值就减。
4. 按下WR 键1秒钟。一个页号的初始画面出现。
按MODE键时,返回到第3步的页号选择屏 。再按MODE键时,切换到下一个模式。
5. 转换如下。【执行检查的画面】
6. 按Up键和Down键分别执行【yes】和【no】时。返回到第3步的页号选择屏 。
7. 按WR键1秒钟,开始执行。根据每项功能页的不同执行画面就不同。
页号 说明 00 模拟速度指令/转矩指令自动补偿调整 01 模拟转矩增加指令自动补偿调整
8. 当按MODE键时,返回到第6步。【rdy】。 页号 说明 02 报警复位
8. 当按MODE键时,返回到第6步。【rdy】。
8-8
8. 参数说明
页号 说明 03 编码器清零
8. 当按MODE键时,返回到第6步。【rdy】。 页号 说明 04 定励磁(直线电机)
当伺服电机为直线电机时,可用该功能。对于回转电机,即使执行定励磁操作,会显示错误。
8. 当按MODE键时,返回到第6步。【rdy】。
8-9
8. 参数说明
页号 说明 05 Jog操作
显示伺服ON状态“8”。 超程输入时,显示其对应的状态。
8. 按Up键时,伺服电机逆时针旋转。按Down键时,伺服电机顺时针旋转。当按键不放,伺服电机一直旋转。当放开时,电机停止。
9. 按MODE键时, Jog操作完成,显示报警状态。
8-10
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