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3.2.4 PLC选型
根据工业废水处理系统的电气控制系统的功能要求及其复杂性，从经济性和可靠性的角度出发，选择三菱FX2N-64M系列PLC作为系统控制主机工业废水处理系统的控制系统
通常，I/0点是根据受控对象的输入和输出信号确定的，再加上三菱FX2N-64M储备的10％-15％在废水处理系统中具有32个数字输入工业的。点和32个数字输出点，该系统具有24个数字输入和13个数字输出，因此三菱FX2N-64M满足要求。
在此系统中，您还需要收集模拟量并使用模拟量控制的功能要求，因此需要扩展模拟量输入和输出扩展模块。三菱公司生产的FX0N-3A模拟量输入输出模块具有高分辨率，高输出能力和多功能性，可以满足控制系统的功能要求。 3.3电动机的选型
首先选择电动机，然后选择变频器。该工业废水处理系统需要Y2系列三相异步电动机。主要性能为:级绝缘: F；防护等级: IP54或IP55; 380V或415V电压;频率: 50Hz或60Hz;冷却模式: IC411。
Y2系列电动机有两种设计，一种适合通用机械的支持和出口需求，它具有较高的轻载效率，在实际运行中具有更好的节能效果，并
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且具有高停滞转矩这种设计称为Y2-Y系列。中心高度为63?355mm，功率为0.12?315kW。该电机符合JB/T8680.1-1998 Y2系列三相异步电动机（1P54）的技术要求（机架尺寸63?355）。型号:表示为Y2 -200L1-2Y:“ Y2”代表第二个异步电动机修改设计，“ 200”代表中心高度，“ L”代表基数，“ 1”代表长度序列号芯的“×”表示极数，“ Y”表示第一种设计（可以省略）。第二种设计是提高满载效率，这更适合于长期运行和高速负载应用，例如泵和风扇。这种设计称为Y2-E系列，中心高度为80?280mm，功率为0.55。约90kW。该电动机符合三相异步电动机JB/T8680.2- 1998系列Y2（1P54）（尺寸80?280）的技术条件。型号:的含义为Y2-200L2-6E:“ Y2”表示异步电动机的第二种修改的设计，“ 200”表示中心高度，“ L”表示基数，“ 2”表示变频器的序列号磁芯，“ 6”表示极数，“ E”表示第二种设计，功率22KW。
根据以上分析，选择Y2-200L2-6E 22KW即可满足要求。 3.4变频器基本原理及变频器选型 3.4.1变频器简介
逆变器的功能是将固定频率的交流电源（通常为50Hz）转换为具有连续可调频率的三相交流电源。逆变器的输入端子连接到固定频
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率的三相交流电源，输出端子发出在一定范围内连续可调频率的三相交流电源。
逆变器主要分为两类：间接变频和直接变频，根据主要存储元件的不同，可以将间接变频分为电压型和电流型。接通中间直流链路的电源。电压型逆变器的主电路由三部分组成：相控整流器，中间直流母线和逆变器。
相控整流器将交流电压整流为可控的直流电压。滤波后，直流电压Vd离开电容器Cd，逆变器将直流电压Ud转换成频率可调的交流电源，从而为电动机提供变频调速。由于中间直流链路是等效于恒定电压源的低阻抗Cd输出，因此称为电压类型。
AC-DC-AC电流逆变器和电压逆变器之间的区别在于，中间DC链路中的储能元件使用电感器代替电容器。由于中间直流链路是等效于电流源的高阻抗输出，因此称为电流类型。 3.4.2 变频与变压(VVVF)原理
当使用变频器来调节电动机速度时，当频率f减小时，定子绕组的后电动势减小，定子电流增大，但是转子侧的负载并未增大，因此根据电流平衡方程，可以知道，励磁电流比增加，因此磁通量φm增大。 φm的增加将导致原子核饱和，从而导致励磁电流波形失真。这是不希望的结果。因此，期望可以将φm保持基本不变。为了实现
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该目标，只要在频率转换期间执行逆变器U1/f-const输出电压，就可以将磁通量φm保持基本不变。因此，必须与VVVF同时更改频率。 3.4. 3变频调速的基本原理
(1)异步电动机的等效变换
图3-2异步电动机的等效变换
异步电动机的电磁转矩公式:
3psr2U12Tm?2?f1[(sr1?r2)2?s2(x1?x2)2] （3.1）
其中: P为旋转磁场的磁极对数，S 为转差率。 ( 2 )变频调速的原理
异步电动机的电磁转矩是通过定子的主磁通量与转子的电流的相互作用产生的。异步电动机定子的主磁通以一定速度旋转，而旋转磁场实际上是三个交变磁场相结合的结果。
设变频后的频率为fx，电压为Ux，电动机的额定相电压和频率
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为UN和fN,则有:
fx?kffN （3.2） （3.3）
Ux?kuUN其中kf为频率可调比，ku为电压可调比。将上述两个公式代入异步电动机的电磁转矩公式可得变频后的转矩公式:
223psr2kuU1Tm?22?kffN[(sxr1?r2)2?sx(x1?x2)2] （3.4）
其中: sx为频率为fx时的转差率。
在变频器正常工作情况下，即kf=km<1时的机械特性如图3-7所示。
图3-3 kf=km<1 时的机械特性
从图2-7可以看出，随着f的减小，临界转矩Tkx逐渐减小，电动机的负载能力也相应减小。无疑，这会导致频率转换率调节方面的缺陷。响应于这种想象，通常采用电压补偿方法。新系列的变频器通
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