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二、机构设计方案
1．上冲头设计
方案一：
说明：凸轮旋转带动滚子运动，使杆1与杆2
运动，使上冲头上下往复运动，完全能达到保压要求。但上冲头行程要求有90~100mm，凸轮机构尺寸将会变得很大很笨重。
方案二：
说明：杆1带动杆2运动，杆2使
滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
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方案三：
说明：此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑
块机构串接而成，结构简单、轻盈，能满足保压要求，并能够轻松达到上冲头的行程要求。
综合以上三个方案的优缺点，认为是使用方案一进行设计是比较好的择。
2．送料筛设计
方案一：
说明：送料机构选用圆柱凸轮机构，触头带动料筛左右来回移
动送料筛。料筛前设计有斜铲方便推送成行片胚，当上下冲头完成压片，上冲头退回最高点及下冲头顶出片胚时料筛带着料想右移动。到达圆
筒形腔口铲除片胚，同时左右小范围的筛动之后向做退回装料。
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方案二：
说明：运用凸轮机构带动料筛作往
复运动。由于料筛行程很大故凸轮基圆半径很大，在筛动过程中，圆柱形凸轮受到冲击很大，所以不宜采用。
方案三：
说明；运用如图所示凸轮机构实现料筛的往复运动。其缺点是凸轮结构轮廓线变化较大可能不能满足压力角要求。
3．下冲头设计
运用凸轮机构实现下冲头的往复移 动。
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4．机构选择
驱动方式采用电动机驱动。由已知的压片成形机的功能分解，分别选择相应的机构，以实现所需的各项功能。见表2。
功能 执行构件 工艺动作 直线上下往冲压成形 上冲头 复运动 直线上下往冲压成形 下冲头 复运动 直线左右往横向送料 推头 复运动 表2 压片成形机的机构选型
盘形凸轮机构 蜗轮蜗杆机构 盘形凸轮机构 蜗轮蜗杆机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 执行机构 第 13 页 共 22 页
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5．运动协调设计
压片成形机是由曲柄滑块机构，凸轮机构组成。负责上冲头工作的曲柄周转一圈完成一次工作循环，同样下冲头盘形凸轮以同样的转速转一圈作为一个工作周期，制作出成品。其他的送料、齿轮机构作为辅助机构。
最终压片成形机设计如下图
说明：此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成，结构简单、轻盈，能满足保压要求，并能够轻松达到上冲头的行程要求。由于此方案中，料筛采用凸轮机构，可使其达到往复振动的运动效果；下冲头也采用凸轮机构，可达到保压效果，且此方案的稳定性较好，故选用此方案。
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