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西南交通大学理论力学01 - 图文

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静力学

第一章静力学公理和物体的受力分析

除了约束力外,物体还受到另一类力作用,称为主动力。如物体重力,风力,水力,弹力等等。这种力通常是已知的。

下面介绍在工程中常见的约束类型及其约束力方向或方位。1、具有光滑接触面的约束

两接触表面光滑,不计摩擦。该类约束的特点不能限制物体沿切线向位移,它只能阻碍物体沿接触表面公法线向约束内部的位移。因此,此类约束力,作用在接触点处,方位沿接触表面的公法线,指向被约束物体,只能是压力,称为法向约束力。一般用FN表示。

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静力学

第一章静力学公理和物体的受力分析

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静力学

第一章静力学公理和物体的受力分析

2、由柔软的绳索、胶带、链条等构成的约束

柔软体约束本身只能承受拉力。故该类约束力,作用在连接点处或假设截割处,方向沿着柔软体的轴线,而指向背离物体。只能是拉力。通常用F或FT表示。

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静力学

第一章静力学公理和物体的受力分析

3. 光滑铰链约束

光滑铰链型约束,实质上仍是光滑接触面约束,不过它限制了两物体的相对移动,而不限制两物体的相对转动。(1) 圆柱型铰链(销钉)

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