EAPS100柔性加工 毕业设计

湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）

2.2步进电机的PLC程序设计的硬件设计

2.2.1 步进电机驱动器

（1）步进电机驱动器。对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性其工作原理如图2.2所示

图2.2

（2）步进电机驱动器接线示意图如图2.3所示

步进电机不是直接通过PLC驱动，而是用专业的步进驱动器驱动，PLC只要给步进驱动器提供脉冲信号和方向信号就可以了。2．PLC高速脉冲输出

S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。脉冲串（PTO）功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制（PWM）功能提供带变量占空比的固定周期输出。即只有Q0.0和Q0.1才能作为高速脉冲输出口。

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图2.3

（3）PLC与步进驱动器的连接

为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+”引到了控制台的面板，而“脉冲信号+”和“方向控制信号+”直接接到了开关电源的负极上。如图2.4所示

图2.4

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2.2.2 步进电机的PLC程序的I/O分配图 （1）I/O分配表：

SB1停止 SB2复位 SB3电机方向 SB4定位 SQ1限位 根据I/O分配表画出如图2.5所示的I/O分配图（步进电机与步进电机驱动器的连接如图2.3所示）

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 电机脉冲 电机方向 Q0.0 Q0.1

图2.5

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2.3步进电机用PLC控制的软件设计

2．3.1根据I/O分配图进行编写程序：步进电机的定位程序 步进电机定位主程序

步进电机定位子程序

中断程序

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