西门子840D-G指令

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固定循环回起始点；

G99固定循环回R点。 M00程序停止； M01可选程序停止； M02程序结束； M03主轴正转； M04主轴反转； M05主轴停止； M06自动刀具交换； M08冷却开； M09冷却关； M29刚性攻丝；

M30程序结束并回程序头。

附录2

G54G18G90 或G91增量。

编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。 G17是XY平面 G18是zx平面 G19是YZ平面 这个也比较好办。

比如在G17平面上。钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗.

不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。 补充回答，ye可以不算。 用G16

极坐标编程。 比如在G17平面 xy

比如G90G16GO1x10y20

X表示切入x10 Y表示的是角度20度。 在G18平面上是zx。 z表示长度，x表示角度 在G19平面式yz

y表示长度，z表示角度。 这样你就不用算点了

用完了后用G15取消极坐标编程。 主要用绝对坐标的极坐标编程，那个角度指的是根据你坐标系为原点，跟你坐标轴之间的夹角。（以第一坐标轴为准）比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向。 zx平面就以z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角）。

如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了

附录3

西门子840D/810D数控系统数控编程

1. 程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如： N10 …执行 / N20…跳过 N30…执行

2. 条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、 >= 、<、<=。

3. 程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释和NC程序分开。 4. 主程序: 文件名的后缀位MPF; 子程序：文件名的后缀位SPF; 5. 极坐标运动指令：

在其坐标系中的运动指令: G0 AP=…(极角) RP=…(极径) 指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。 G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。 G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点。 6. 采用半径和终点进行圆弧编程：

指令说明：G2/G3 X… Y… Z… CR…(为圆弧半径)。 CR =“+”…圆弧角度小于或等于180， CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。 7. 螺旋插补（G2/G3,TURN）

指令形式：G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN… G2/G3 X… Y… Z… CR=… TURN… 指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。 I,J,K:圆心位置。 CR=：圆弧半径。 TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。整圆范围：0—999。举例：起点（X27.5 ,Y32.99, Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20, Y5, Z-20）. 程序：…

N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 N40 G17 G1 Z-5 F50

N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2 8. 坐标系转换指令：

可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）

指令形式：TRANS(ATRANS) X… Y… Z…(在单独程序段编写)

指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的绝对变换。 ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。 X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。

不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。 9. 可编程旋转(ROT,AROT)

指令形式：ROT(AROT) X…Y…Z… ROT(AROT) RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度)

指令说明：ROT为可替代指令。 AROT为叠加指令。

X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。使用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57）。使用AROT时，旋转点为现行的零偏。 10. 可编程镜像加工（MIRROR,AMIRROR） 指令形式：MIRROR(AMIRROR) X…Y….X…. 11. 刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿T,D）

12. 镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。）

CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS) RTP:返回高度 RFP:参考平面

SDIS:安全间隙（无符号） DP:最终镗深

DPR:相对镗深（无符号） DTB:孔底延时时间

SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4 RPA:横坐标上的孔底让刀 RPO:纵坐标上的孔底让刀 RPAP:垂直方向上的孔底让刀

POSS:主轴定向停的位置（单位：度） 数控龙门西840D编程模式：

机床状态： N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64连续式加工) N20 M43(换档)M40空档 M41-44一档至四档 N30 T01 D01

N40 G04 F3 (停留时间) N50 S600 F280 M03 N… (程序)

N… ……………… N… M05

N… M02 (M30)

4.刀具半径左右补偿：G41,G42

西门子数控系统调试,编程和维修概要

1．工件坐标系

工件零点是原始工件坐标系的原点

直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点 极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分

2．绝对坐标：所有位置参数和当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置

增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离

3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴和该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。 4.零点的位置

在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点： ?用于机床定位

?对工件尺寸进行编程 它们是：

M=机床零点

A=卡盘零点，可以和工件龄点重合（值用于车床）

W=工件零点=程序零点

B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方

R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置： ?建立坐标系

1．带机床零点M的机床坐标

2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W） 3．带工件零点W的工件坐标系

4．带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系 轴的确立

编程时，通常用到以下轴：

机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；

通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V 几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；

特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；

路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；

同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ； 定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等， 标识符：POS,POSA,POSP等

指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可和工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率 连接轴：指和另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道

PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以和所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关； ?几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。

?根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。

?同步轴和路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。

?定位轴移动和所有其它轴异步，这些移动运动和路径和同步运动无关。

?由PLC控制PLC轴，并产生和其他所有轴不同步的运动，移动运动和路径和同步运动无关

编程语言

?编程地址和含义 ?数据类型 ?指令： 1．G指令