作离散化处理，将系统工作时间划分为若干时段，认为单个时段内交通状态稳定、行程时间固定。根据动态行程时间计算的最优路径称为动态最优路径。
4.2.2最短路的算法
按照路径长度逐点增长的方法构造一棵路径树，从而可求得从树的根节点到其他所有节点的最短路径。
4.2.3A*算法
A*算法是目前最流行的一种典型的启发式搜索算法，是广度优先搜索算法的改进算法，是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。
4.2.4 蚁群算法
蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
还有神经网络算法、DNA算法等优秀算法运用在交通诱导中。尽管如此，各个算法都有相应的缺陷，在实际运用时得到的结果去理论值存在缺陷。
5 主要规划技术
交通诱导系统是智能交通系统的重要子系统之一。它是诸多高新技术(如地理信息系统．定位技术．导航技术．现代无线通信技术等)的集成，具有多种功能。在实时交通信息的支持下．交通诱导系统能够有效地引导车辆在路网中运行，减少车辆在道路上的行驶时间．并最终实现交通量在整个路网中的均匀分配。下面就介绍几种关键技术在诱导系统中的应用。
5.1GPS定导航技术/GIS地理信息系统
有关车载定位导航系统方面的研究开发和应用，目前已形成了日、美、欧三足鼎立的局面，北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
智能交通诱导系统，需要统一的GIS信息平台支撑，GIS作为整个系统的协调者，对数据和应用进行管理。智能交通诱导系统的GIS数据分为基础数据和交通信息数据。
图5.1 基于GPS/GIS交通诱导系统设计框架
5.2检测技术
道路交通信息采集方式是道路交通信息发布的坚强后盾，也是智能交通系统的基石，因此很多城市的智能交通系统建设都是把道路交通信息采集与发布作为重点。目前常用的检测技术主要有：环形线圈检测技术、微波检测技术、视频检测技术及无线地磁检测技术。
各种检测技术优缺点详见下表1所示：
5.3物联网技术
基于物联网技术的停车诱导系统工作原理是采集停车场信息及道路交通拥堵信息等，传输至停车诱导信息系统的控制中心经信息处理与统计分析，为用户提供便捷的停车信息服务。而组成物联网的关键技术如下所示：
5.3.1无线传感器网络技术
传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到信息处理中心。
5.3.2RFID 射频识别技术
RFID射频识别，又称为感应式电子晶片、电子标签等。其应用非常广泛，目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盜器、门禁管制、物料管理等。利用RFID技术，可以给机动车辆安装电子标签，当车辆驶。入/出停车场时，借助RFID的阅读器，对车辆电子标签进行识别，判断车辆身份，形成车辆信息，以便于上层模块处理。
5.3.3车牌号码识别技术
车牌自动识别技术是计算机视觉、图像处理技术与模式识别技术的融合，已经是一种很成熟的技术，广泛应用于城市道路交通控制。
6 停车诱导系统 6.1停车诱导系统
停车诱导系统(（Parking Guidance and InformationSystem，PGIS)是以促进停车场(库)及相邻道路的有效利用为目的，通过多种方式向驾驶员提供停车场(库)的位置、使用状况、路线以及相关道路交通状况等信息，诱导驾驶员最有效地找到停车场(库)的系统。
停车诱导分区是将诱导系统的服务范围划分成若干个诱导小区。诱导分区有2个重要作用：一是通过各分区内的泊位供需平衡，提高诱导的效率；二是通过诱导分区进行信息的分级诱导，将停车场(库)信息以简洁明了的形式分级提供给停车者，是避免停车诱导信息过载的有效手段。
6.2停车诱导分区原则
(1) 用地划分原则。综合考虑诱导范围土地开发的不同类别及开发强度。
(2) 干道划分原则。停车诱导小区的划分应注意与道路网的形态结构相适应，在干线道路类型明确的条件下可以干线道路为分区的界线。
(3) 供需均衡原则。各停车分区停车设施供应与停车需求匹配。
(4) 交通组织顺畅原则。各停车诱导小区交通组织应结合路网流量及流向划分，避免出现调头诱导及其他可能出现的不利交通组织情况。
(5) 递阶分布原则。在划分小区时应体现“从中心到外围、从路内到路外、从饱和到闲置”的递阶分布的诱导思想。
图6.1划分诱导小区技术流程图
6.3停车诱导系统的构成 （l）信息采集系统
通过远程监视装置、传感装置，采集对象区域内各停车场相关信息。主要包括停车场的车位使用状况等信息。还可通过交通信息采集系统获得停车场集散道路的交通信息，如是否拥堵等。
（2）信息处理系统
信息处理系统将采集到的停车场使用状况以及周边道路信息加工处理成向
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