自控课程设计指导书2

牡丹江师范学院

本科学生课程设计指导书

题 目 频率法校正 班 级 电气工程及其自动化 （工业电气）

学 号 2011015046 姓 名 李时鹏 指导教师 王淑玉

牡丹江师范学院 2013 年11月 15 日

数字电路课程设计指导书

课程名称：自动控制理论 学时数：2周 学分数：

开课院、系（部）、教研室： 工学院 电气工程及其自动化系 执笔人： 王淑玉 编写时间： 2013.11.15 一、 设计目的

（1） 某单位负反馈系统前向通道的传递函数为G（s)=9/s(s+2)，设计校正装置使系统的相角裕量γ≥45o,截止频率ωc不小于4rad/s。 二、设计任务 完成课程设计。 三、 设计内容与要求

1. 编程绘制原系统Bode图，并计算出原系统的幅值裕量及相

角裕量；

2. 编程设计校正方案，进行校正装置设计，得出相应的校正装置的参数；

3. 编程绘制校正后系统Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相角裕量；

4. 整理设计结果，提交设计报告。

四、 设计资料及有关规定

1、田思庆 《自动控制理论》 五、 设计成果要求 设计论文 六、 物资准备

1. 到图书馆、工学院资料室查阅相关资料 2. 用matlab进行仿真 七、 主要图式、表式 用MATLAB进行仿真设计 八、 时间安排

2013.11.1 设计动员，发放设计任务书

2013.11.2-2013.11.3 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2013.11.3.4-2013.11.10 确定设计方案、实验、画图、编写设

计说明书

2013.11.11-2013.11.13 完成设计，交指导教师审阅 2013.11.15 成绩评定 九、 考核内容与方式

考核的内容包括：学习态度；技术水平与实际能力；论文(计算书、图纸)撰写质量；创新性；采取审定与答辩相结合的方式，成绩评定按百分制记分。 十、参考书目

[1] 霍爱清．《自动控制理论》课程设计指导书．西安：西安石油大学电子工程学院，2007

[2] 胡寿松《自动控制理论原理》第五版.科学出版社