堆垛机结构设计

毕业设计[论文]

题目：立体车库堆垛机结构设计

学 生 姓 名： 学号：

学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 指 导 教 师： 职称或学位：

2011年 5 月18 日

目 录

摘要...................................................1

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关键词.................................................1 Abstract...............................................2 Key words..............................................2 前言……...............................................3 1. 绪论...............................................4

1.自动化立体仓库的起源与发展........................4 1.2 课题的提出及主要任务............................5 1.2.1 课题的提出…...............................5 1.2.2 课题的主要任务.............................5 1.3 堆垛机的分类....................................6 1.3.1 巷道式堆垛机的分类.........................6 1.3.2 巷道式单立柱堆垛机.........................6 1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机.......................7 1.3.4 桥式堆垛起重机.............................7 1.4.1单立柱堆垛机的结构..........................8 1.4.2 单立柱堆垛机的优点..........................9 1.5 单立柱堆垛机的工作方式..........................10 2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................11

2.1 堆垛机的运动循环.................................11 2.2 堆垛机各个部分运动速度计算.......................11 2.2.1走行速度......................................12 2.2.2升降速度......................................13

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2.2.3 货叉的伸缩速度...............................13 2.2.4 额定数据表...................................14 3. 堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................14

3.1 堆垛机的外载荷计算...............................14 3.2 沿巷道纵向平面受力分析...........................19 3.3．1 单立柱堆垛机静态刚度分析....................20 3.3.2 弯矩放大系数................................23 3.3.3 立柱结构临界载荷............................24 3.4 堆垛机的设计计算.................................26

3.4.1 主动行走轮直径的确定.......................26 3.4.2 行走电动机的选用...........................27 3.4．3 升降电动机的选用...........................28 3.4.4 伸缩运动电动机的选用.......................29 3.5 验算运行速度和实际所需功率.......................29 结论.....................................................30 参考文献.................................................32 【附表1】.................................................33 【附表2】.................................................34 致谢.....................................................35

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华中科技大学毕业设计（论文）

立体车库堆垛机结构设计

摘要

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。

本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。

关键字： 立体仓库 堆垛机 结构 受力校核

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