基于PLC的堆垛机控制系统设计

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基于PLC的堆垛机控制系统设计

作者：赵昆 王云海

来源：《世界家苑》2017年第01期

摘 要：随着时代的发展和科学技术的融合，物流技术日渐呈现出现代化发展趋势。伴随物流现代化技术的应用和发展，做好仓库的立体化构建，并实现机电一体化的融合，才能够满足当前现代化物流的需要。基于PLC控制系统所构建的堆垛机，则能够实现行走机构、伸缩叉机构、升降机构等多功能需要，并实现其精度的提升，在现代化仓库建设中发挥重要作用。 关键词：PLC控制系统；堆垛机控制系统；系统设计

前言：现代化物流的建立离不开立体仓库的建设，立体仓库的建设和应用能够节省大面积土地的使用，并对空间予以高效利用，结合计算机技术控制，能够实现便捷、快速货物的存取。堆垛机作为仓库建设的重要组成部分，更加需要高度重视和对待，结合PLC技术进行堆垛机控制系统的设计，则可以让其更具自动化，让其立体化仓库运行过程中发挥核心作用。 一、堆垛机系统组成及功能分析

堆垛机一般由升降机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成。立体化仓库之中所运用的堆垛机，要求能够接受上位机指令，并作出适当判断，通过指令分析所要运行的方向，判断入库还是出库，判断依托于手动操作还是自动操作。堆垛机还需要结合自身所在位置，以及指令完成需要进行比较判断，进而作出正确的运行。一般来说，堆垛机有水平行走、垂直运行、货叉伸缩等三种基本操作。融合PLC技术则可以让堆垛机完成以上功能，并进行精准运行。 二、堆垛机运行原理

堆垛机所选用的运行方案为半闭环控制方案，结合实践需要来进行控制运行。其运行原理主要通过主控机的指令发出，发送到变频器之后再将指令发送到电机，电机所发出的指令进入到运行机构，则实现堆垛机运行。其中质量到电机之后一部分指令也进入传感器，传感器可以对速度进行反馈，进而调整堆垛机的运行速度。堆垛机具有曲线式存储变频器，这样可以让堆垛机通过比较的方式来进行起止距离的分析，继而选择最佳路线。在此原理支撑下结合PLC对堆垛机进行控制系统设计则能够达到更好的应用效能。 三、基于PLC的堆垛机控制系统设计 1.功能模块设计

就堆垛机的模块设计来说主要分为以下几种：水平行走、垂直升降；货叉伸缩；附属设备。PLC在接到指令之后则通过激光测距仪定位位置，进而作出判断，依托于控制变频器的驱